实验内容:在板子上移植FREEMODBUS从机协议,实现开关量的输入输出采集
实验平台:基于MINI STM32 C8T6 板子
源 码:
多块板子利用485总线 采用MODBUS协议实现开关量采集与控制采集.zip
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2015-5-5 15:29 上传
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调试软件:
ECOMV280调试软件.zip
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2015-5-5 15:32 上传
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例程使用说明:
采用MODBUS协议实现开关量输入输出采集例程说明.pdf
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2015-5-5 15:33 上传
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补充说明:本例程是采用MODBUS 协议实现的,为了实现MODBUS 协议,我们移植了一个叫FREE MODBUS 协议栈。
关于FREE MODBUS 协议栈,在这里就不做介绍了,请用户在这个协议栈的官方了解学习:
http://www.freemodbus.org/index.php?lang=cn
通讯连接示意图:
MINI STM32板的总线通讯连接示意图-C8T6_副本_副本.jpg (48.2 KB, 下载次数: 1)
下载附件
2015-5-5 15:33 上传
FreeMODBUS 是针对通用的Modbus协议栈在嵌入式系统中应用的一个实现。Modbus协议是一个在工业制造领域中得到广泛应用的一个网络协议。一个Modbus通信协议栈包括两层:定义了数据结构和功能Modbus应用协议和网络层。在FreeMODBUS的当前版本中,提供了Modbus Application Protocol v1.1a 的实现并且支持在Modbus over serial line specification 1.0中定义的RTU/ASCII传输模式。从0.7版本开始,FreeModbus也支持在TCP defined in Modbus Messaging on TCP/IP Implementation Guide v1.0a中定义的TCP传输。Freemodbus遵循BSD[1] ,这意味着本协议栈的实现代码可以应用于商业用途。目前版本的FreeModbus支持如下的功能码:
读输入寄存器 (0x04)
读保持寄存器 (0x03)
写单个寄存器 (0x06)
写多个寄存器 (0x10)
读/写多个寄存器 (0x17)
读取线圈状态 (0x01)
写单个线圈 (0x05)
写多个线圈 (0x0F)
读输入状态 (0x02)
报告从机标识 (0x11)
本实现基于最新的标准并且与标准完全兼容。接收和传输Modbus RTU/ASCII数据帧是通过一个由硬件提取层的调用来驱动状态机来实现的。这就使得该协议非常容易移植到其他的平台之上。当收到一个完整的数据帧后,该数据帧被传入Modbus应用层,数据帧的内容在该层得到解析。为例方便增加新的Modbus功能,Freemodbus在应用层通提供了Hooks。
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