shiyi_jiang 发表于 2017-7-20 10:55
我看2.0版本的算法开放程度也挺高的呀，4.2就不行了，基本上都封装起来了。 ...

其实都一样，只是后来增加了HFI，观察器做了优化，还有STMotorProfiler功能，这些2.0本身就没有的是打包了的，对你正常了解算法使用不影响。
2.0的FOC库用来做带Hall的应用还行，做无Hall的还是差一些的。

我叫你去官网下的是4.3，不是4.2。在官网下的4.2只有web版本，你要找到Confidential版本，才是开放中间层的。官网4.3 SDK将web版本和Confidential版本统一了，都叫4.3，你可以理解为现在官网的4.3web就是以前的4.3Confidential版本，该给的都给了。不该给你的都没给，给了跟ST MCU就没啥关系了。