对ST FOC电机库各版本源代码开放程序的疑问？-keshipt的回答

对ST FOC电机库各版本源代码开放程序的疑问？

2020-01-01 17:59发布

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现在要着手研究ST 的FOC电机库，但版本太多，对各个版本都做比较实在花时间，特来坛子里问问：
在ST 现有的FOC库版本中，不知道哪一个版本的源代码开放程度最高，想从这个版本入手，谢谢。

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19条回答

2020-01-03 14:48

shiyi_jiang 发表于 2017-7-20 17:24
我看了下，只有转矩环和速度环，不支持位置控制。

嗯之前用过ST 2.0的库跑速度环，用ST做电机控制的都是自己写位置环，看来还是老样子