本人最近使用STM32 做同步电机初始位置检测，6路互补PWM控制电机正常（之前用的可以读取初始位置的传感器），但是现在想使用脉冲电压法检测初始位置，要发脉冲电压，比如U相上桥PWM可以单独控制，下桥关闭；V相下桥PWM可以单独控制，上桥关闭；W相都禁止。目前试过很多方法都不太好。之前我是用的TI的DSP，有这个功能直接可以用，但是STM32不知道怎么实现了。希望熟悉的朋友多多指教。