转HAL库吧，配合cubemx用简直是太爽了。ST都放弃标准库好多年了，不要抱着旧东西不放了。HAL库反应不慢的，关键位置也可以直接用寄存器来写。之前做过一个项目2个IO分别是上升沿和下降沿连续中断，脉宽只有50us左右，一个信号周期300us，中间还要处理其他事情，之前还担心速度不够，结果啥问题都没有。反而是之前另外一个同事用标准库做的，不知道什么地方没配置好导致中断响应速度很慢。