如题，在使用KEIL5.23的RTE环境进行配置时，发现CMSIS Driver下包括了许多功能的驱动，比如：CAN , I2C , SPI , USART 等，但是，这些驱动在Device 下的STM32Cube HAL中都存在，想问下这两个的区别是什么？CMSIS中的仅是用于RTX中吗？这两部分的驱动分别在什么情况下选择？图片为RTE环境下的CMSIS Driver 和 Device 下的STM32Cube HAL 两部分驱动的选择。

麻烦大家啦……