常衡在长沙，我去他们公司看过。我有一台桌面式的丝杠机器，需要有耐心调试，调好了还是能贴0402，但是速度不快。贴0603没点问题，能直接飞行视觉。因为上位机使用的是opencv做的，对mark点的识别还是不如大机器，每次带来误差都是mark识别导致的，所以贴0402的时候需要mark之后看几个元件是否在正中心，不在就得加点补偿，否则会偏。