STM32

stm32控制步进电机如何在运动过程中改变运动位置？

2020-01-04 18:46发布

站内问答 / STM32/STM8
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我是用梯形加减速，但是我看代码中如果给了一个方向的相对位移指令，那么我下个指令必须等上个指令执行完成才能够执行。我现在想要在运行到一半的时候收到心得指令的时候，将执行新的指令操作；比如说我现在电机正转100圈，当我转到50圈并且处在匀速状态，我收到了反转100圈的指令，这个时候我需要立即减速并反向加速运动，请问该如何操作
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3条回答
ap0705307
2020-01-05 04:22
立即减速并反向加速运动 理论你自己已经回答了，就差写程序了。

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