碰到一个问题:STM32 USB EP1 EP2通讯OK EP3不行?

2020-01-04 18:48发布

EP1 2 3 分别用了三个interface0 1 2  枚举成功了,电脑识别到设备
EP1 EP2通讯OK   EP3不行?  现像就是EP3送到电脑的数据非我发送的数据,(电脑能收到数据)
感觉就像数据溢出一样, 缓冲区 可以到1K 没超啊


  uint16_t  pmaadress;      /*!< PMA Address
                                 This parameter can be any value between Min_addr = 0 and Max_addr = 1K   */

  uint16_t  pmaaddr0;       /*!< PMA Address0
                                 This parameter can be any value between Min_addr = 0 and Max_addr = 1K   */

  uint16_t  pmaaddr1;        /*!< PMA Address1
                                 This parameter can be any value between Min_addr = 0 and Max_addr = 1K   */


USBD_StatusTypeDef USBD_LL_Init(USBD_HandleTypeDef *pdev)
{
  /* Init USB Ip. */
  /* Link the driver to the stack. */
  hpcd_USB_FS.pData = pdev;
  pdev->pData = &hpcd_USB_FS;

  hpcd_USB_FS.Instance = USB;
  hpcd_USB_FS.Init.dev_endpoints = 8;
  hpcd_USB_FS.Init.speed = PCD_SPEED_FULL;
  hpcd_USB_FS.Init.ep0_mps = DEP0CTL_MPS_8;
  hpcd_USB_FS.Init.low_power_enable = DISABLE;
  hpcd_USB_FS.Init.lpm_enable = DISABLE;
  hpcd_USB_FS.Init.battery_charging_enable = DISABLE;
  if (HAL_PCD_Init(&hpcd_USB_FS) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }

  HAL_PCDEx_PMAConfig((PCD_HandleTypeDef*)pdev->pData , 0x00 ,   PCD_SNG_BUF, 0x18);              //???这里不太明白为什么要从0x18 开始 手册上看了无结果
  HAL_PCDEx_PMAConfig((PCD_HandleTypeDef*)pdev->pData , 0x80 ,   PCD_SNG_BUF, 0x58);
  HAL_PCDEx_PMAConfig((PCD_HandleTypeDef*)pdev->pData , 0x01,    PCD_SNG_BUF, 0x98);
  HAL_PCDEx_PMAConfig((PCD_HandleTypeDef*)pdev->pData , 0x81,   PCD_SNG_BUF, 0xD8);
  HAL_PCDEx_PMAConfig((PCD_HandleTypeDef*)pdev->pData , 0x02,   PCD_SNG_BUF, 0x118);
  HAL_PCDEx_PMAConfig((PCD_HandleTypeDef*)pdev->pData , 0x82,   PCD_SNG_BUF, 0x158);

  HAL_PCDEx_PMAConfig((PCD_HandleTypeDef*)pdev->pData , 0x03,   PCD_SNG_BUF, 0x198);           //EP3
  HAL_PCDEx_PMAConfig((PCD_HandleTypeDef*)pdev->pData , 0x83,   PCD_SNG_BUF, 0x1D8);

  return USBD_OK;
}





uint8_t USBD_EP3_HID_SendReport     (USBD_HandleTypeDef  *pdev,
                                        uint8_t *report,
                                        uint16_t len)
{   
    USBD_CUSTOM_HID_HandleTypeDef     *hhid = (USBD_CUSTOM_HID_HandleTypeDef*)pdev->pClassData;

    if (pdev->dev_state == USBD_STATE_CONFIGURED )
    {
        static u32 iOut;
        iOut = 0xffff;
        while(hhid->state3 != CUSTOM_HID_IDLE && iOut);  //等待发送完成
        {
            iOut--;
        }
        if(hhid->state3 == CUSTOM_HID_IDLE)
        {
            hhid->state3 = CUSTOM_HID_BUSY;
            USBD_LL_Transmit (pdev,
                              0X83,
                              report,
                              len);
        }
    }
    return USBD_OK;
}
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20条回答
undead
2020-01-07 10:42
结一下楼主的帖子吧。也是折腾了我好几天,还是对PMA理解不透
主要问题出在这句话
HAL_PCDEx_PMAConfig((PCD_HandleTypeDef*)pdev->pData , 0x00 ,   PCD_SNG_BUF, 0x18);              //???这里不太明白为什么要从0x18 开始 手册上看了无结果
HAL_PCDEx_PMAConfig((PCD_HandleTypeDef*)pdev->pData , 0x80 ,   PCD_SNG_BUF, 0x58);

问题原因:
实际上官方写这个0x18是经过计算的,只适合最多用到端点2的应用。 PMA区域从0开始保存了端点地址和端点缓冲区地址,每个端点占用了8个字节(OUT描述4字节,IN描述4字节),
但中间未用的端点位置是保留在那里的。当我们使用到端点3的时候,需要占用0,1,2,3共4个端点描述空间,也就是4x8=32字节=0x20,也就是端点0的缓冲区至少要再0x20后面。

解决方案:
为了一劳永逸,预留所有8个端点的空间,8x8=64=0x40字节的端点描述区域,当然对于空间比较紧张的应用,可以根据需要计算。

HAL_PCDEx_PMAConfig((PCD_HandleTypeDef*)pdev->pData , 0x00 ,   PCD_SNG_BUF, 0x40);

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