个人认为，如果MCU双方之间支持互发，而且数据量不大，实时性要求不高的前提下，可以使用单总线（1—wire）通信。
红外波就不要使用了，代码改起来有些麻烦。
模拟串口可以考虑下，这个应该可以很快出来，但是只用一根线实现发送接收，可以稍微改一下程序，问题不大。