2020-01-04 18:59发布
liurangzhou 发表于 2019-7-3 11:03 严格来讲，如果50K时基，要么输出25K，意思是类似： 时基：010101010101010101010101010101010101 ,如 ...
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TinyG的脉冲发生部分管脚的高低电平设置都是用的同一个定时器，不过用了两个中断，溢出中断和匹配中断
时基就是算的最大脉冲的频率
另外，你确定20us的时间对于步进驱动器来说有很大影响？何况是1个脉冲？位置环电流环都没有这个高的周期吧？
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