请教tinyg的加减速实现原理-whatcanitbe的回答

请教tinyg的加减速实现原理

2020-01-04 18:59发布

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之前论坛有人详细分析了grbl的代码，但是grbl使用的是T型加减速，而tinyg和tinyg2则使用S加速和更高阶的平滑曲线，但是没有弄懂代码，它有一个DDA timer，但是固定频率的，怎么输出平滑的脉冲？

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14条回答

2020-01-06 11:25

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