本帖最后由 tyustli 于 2019-6-8 14:04 编辑

在 STM32 上使用 C++
如何使用在搭载了 RT-Thread 系统的 STM32 平台上使用 C++ ，这里介绍了包括 C++ 的配置和应用等。并给出了在意法半导体 STM32F411 nucleo 开发板上验证的代码示例。
硬件平台简介
本文基于意法半导体 STM32F411 nucleo 开发板，给出了 C++ 的具体应用示例代码，由于 RT-Thread 上层应用 API 的通用性，因此这些代码不局限于具体的硬件平台，用户可以轻松将它移植到其它平台上。
STM32F411 nucleo 是意法半导体推出的一款基于 ARM Cortex-M4 内核的开发板，最高主频为 100Mhz ，该开发板具有丰富的板载资源，可以充分发挥 STM32F411RE 的芯片性能。
throw_exceptions.png (18.04 KB, 下载次数: 0) 下载附件 2019-6-8 13:59 上传
附录 main.cpp 程序源码：

1. /**
   
2. * @file      main.cpp
   
3. * @time      2019-6-8 13:31:39
   
4. * @author    tyustli
   
5. * @platform  w10 + mdk5 + rtthread 4.0.0
   
6. */
   
7. 
   
8. #include <rtthread.h>
   
9. #include <rtdevice.h>
   
10. #include <board.h>
    
11. 
    
12. /* defined the LED0 pin: PA5 */
    
13. #define LED0_PIN               GET_PIN(A, 5)
    
14. 
    
15. int main(void)
    
16. {
    
17.    int count = 1;
    
18.    /* set LED0 pin mode to output */
    
19.    rt_pin_mode(LED0_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);
    
20. 
    
21.    while (count++)
    
22.    {
    
23.        rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_HIGH);
    
24.        rt_thread_mdelay(500);
    
25.        rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_LOW);
    
26.        rt_thread_mdelay(500);
    
27.    }
    
28. 
    
29.    return RT_EOK;
    
30. }
    
31. using namespace rtthread;
    
32. 
    
33. class tran
    
34. {
    
35. public:
    
36.    void getnumber(int a, int b)
    
37.    {
    
38.        x = a;
    
39.        y = b;
    
40.    }
    
41.    void out(tran & s)
    
42.    {
    
43.        rt_kprintf("x = %d, y = %d ", x, y);
    
44.    }
    
45. private:
    
46.    int x, y;
    
47. };
    
48. 
    
49. int test_cpp(void)
    
50. {
    
51.    tran s;
    
52. 
    
53.    s.getnumber(13, 54);
    
54.    s.out(s);
    
55. 
    
56.    return 0;
    
57. }
    
58. 
    
59. MSH_CMD_EXPORT(test_cpp, test cpp);
    
60. 
    
61. #include<math.h>
    
62. 
    
63. #define MIN_VALUE                 (1e-4)
    
64. #define IS_DOUBLE_ZERO(d)         (abs(d) < MIN_VALUE)
    
65. 
    
66. double div_func(double x, double y)
    
67. {
    
68.    if (IS_DOUBLE_ZERO(y))
    
69.    {
    
70.        throw y;                                           /* throw exception */
    
71.    }
    
72. 
    
73.    return x / y;
    
74. }
    
75. 
    
76. void throw_exceptions(void *args)
    
77. {
    
78.    try
    
79.    {
    
80.        div_func(6, 3);
    
81.        rt_kprintf("there is no err ");
    
82.        div_func(4, 0);                                   /* create exception*/
    
83.        rt_kprintf("you can run here ");
    
84.    }
    
85.    catch(double)                                         /* catch exception */
    
86.    {
    
87.        rt_kprintf("error of dividing zero ");
    
88.    }
    
89. }
    
90. 
    
91. MSH_CMD_EXPORT(throw_exceptions, throw cpp exceptions);

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