请教有感的BLDC控制中,霍尔信号跟换相时机的关系问题?

2020-01-07 19:19发布

最近,自己在DIY  BLDC,想先做有感的,后面再做无感的,现在买的有感的驱动板,和电机,调程序时,发现不知道电机霍尔信号跟换相之间的关系,请教大家,我自己测出的电机霍尔信号,HALLA HALLB HALLC  依次为  100 101 001 011 010 110,  100 101 001 011 010 110 。一共12次说明电机应该是两对级的,前后六次一样,所以还是六步法,一圈两次六步即可,现在问题是不知道每一次的这个霍尔信号应该对应去换哪一相? 还有就是,这个电机霍尔信号是怎么出来的,是转子的N转到霍尔传感器输出1?还是S转到霍尔传感器输出1呢? 我在网上看的资料都是说换相是 AB  AC  BC  BA  CA CB的顺序,我问过人,说这个得针对自己的电机一步一步的试,然后记下来?  是这样吗?求做过的解释下。。。
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