最近，自己在DIY  BLDC，想先做有感的，后面再做无感的，现在买的有感的驱动板，和电机，调程序时，发现不知道电机霍尔信号跟换相之间的关系，请教大家，我自己测出的电机霍尔信号，HALLA HALLB HALLC  依次为  100 101 001 011 010 110，  100 101 001 011 010 110 。一共12次说明电机应该是两对级的，前后六次一样，所以还是六步法，一圈两次六步即可，现在问题是不知道每一次的这个霍尔信号应该对应去换哪一相？ 还有就是，这个电机霍尔信号是怎么出来的，是转子的N转到霍尔传感器输出1?还是S转到霍尔传感器输出1呢？ 我在网上看的资料都是说换相是 AB  AC  BC  BA  CA CB的顺序，我问过人，说这个得针对自己的电机一步一步的试，然后记下来？  是这样吗?求做过的解释下。。。