楼主你好，我最近也在研究高频注入，研究一个月了，一直使用matlab仿真中，使用的是基于凸极跟踪观测器，图1.jpg

问题1，在使用凸极跟踪观测器时如果加上负载转矩，就必须在凸极跟踪观测里里面减去这个负载转矩才能控制住。但是在实际应用中负载转矩是未知的也可能变化的，那么怎么能将这个负载转矩试试计算出来？
问题2，如果将凸极跟踪观测器改为PLL，那么PLL的输入误差信号和凸极跟踪观测器的输入误差信号一样的话，PLL的PI参数很难调出来，应该说我就没跳成功过，楼主有什么经验么，可否告知一下。