电路可参考 huangqi412  的，其实都是一样的， 就是CAN的发送接二极管连到接收或是通过OC（74HC07）门，效果是一样的，用二极管的话，负极接发送，正极接接收，二极管选正向压降低点的。
简单描述一下电路的接法，CAN的发送通过二极管或OC门连接到CAN的接收，CAN接收上接一个上拉电阻。此时CAN发送高电平时，通过上拉电阻，CAN的接收收到高电平，当CAN发送低电平时，通过二极管或OC门将接收拉低，CAN的接收收到低电平。
然后把多个CAN芯片的接收连在一起，就可以互相通讯了，任何一个CAN发送的数据，所有的CAN都能拉收到。系统中的上拉电阻有一个就可以了。