STM32

电机控制电流环

2020-01-10 19:40发布

站内问答 / STM32/STM8
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最近在调试STM32 FOC 电机库遇到点问题，开环情况下电机运行正常，电流调节时，给定IQ值，反馈得到的IQ*总是符号相反，根本无法跟踪，不知道为什么？
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4条回答
xjtyOnly51
2020-01-11 02:53
bang ding le

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