2020-01-10 19:40发布
文艺小青年 发表于 2018-6-11 09:03 1.modbus只是一种协议，而freemodbus是基于这种协议做的一个协议栈 2.你使用modubs协议，并不一定非得使用f ...
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1、也就是说freemodbus是基于Modbus这种协议编写的一个比较规范的协议栈，我看网上说freemodbus只能用作从机，是这样的吗？
2、Canopen的思想是不是也是这样的，也是有个公司写的这个协议栈，或者自己也可以根据canopen的协议自己写一个出来
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