STM32

STM8S103F外部触发,捕获/比较寄存器更新了,但无法中断

2020-01-10 19:40发布

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本帖最后由 zhcj66 于 2018-6-8 14:32 编辑

调试了2天了如题"STM8S103F外部触发捕获/比较寄存器更新了,但无法中断"不知道咋回事,是程序的问题还是芯片的问题

  1. //程序设置如下
  2. void TIM1_Init(void)
  3. {
  4.   
  5.   GPIO_Init(GPIOC,GPIO_PIN_3,GPIO_MODE_IN_FL_IT);
  6.   
  7.   TIM1->CNTRH = 0x00;//清零计数器高8位  
  8.   TIM1->CNTRL = 0x00;//清零计数器低8位
  9.    
  10.   TIM1->ARRH = 0xFF; //自动重装载的值 255
  11.   TIM1->ARRL = 0xFF; //自动重装载的值 255
  12.   TIM1->PSCRH = 0x00;
  13.   TIM1->PSCRL = 0xA0-1; //160分频  正好是10us
  14.    
  15.   TIM1->CCER2 &= ~0x01;//清零CCxE,之后才可配置CCMR
  16.   TIM1->CCMR3 = 0x01;//IC3映射在TI3FP3;无分频;无滤波
  17.   TIM1->CCER2 &= ~0x02;//上升沿或高电平有效
  18.   TIM1->IER |= 0x08; //使能CC3IE中断
  19.   TIM1->CCER2 |= 0x01;//输入捕获使能
  20.   TIM1->CR1 = 0x01; //启动定时器
  21. }

  23. INTERRUPT_HANDLER(TIM1_CAP_COM_IRQHandler, 12)
  24. {//程序无法进入这个中断
  25.    TIM1_ClearITPendingBit(TIM1_IT_CC3);
  26. }
复制代码

中断标志寄存器也置位了,可是就是无法进入中断寄存器;可以确定的是全局中断已经打开,因为定时器2正常工作着.
TIM1_IER值为0x08应该标志位置位后就可以进入中断的,可是就是进不去,在触发的时候TIM1_CCR3也有数据更新
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18条回答
openmcu666
2020-01-11 02:46
  1. /*****************************************************************************************************************************/
  2. //定时器2.输入捕获初始化代码
  3. //输入捕获计数频率: Fmaster/(2^psc)
  4. //输入捕获最大值:arr
  5. //psc:分配系数,0~15;分频系数为:2^psc,最大为2^15=32768分频
  6. //arr:自动重装载值,0~65535
  7. void TIM2_CAP_Init(u8 psc,u16 arr)
  8. {
  9.        
  10.         GPIOD->DDR&=~(1<<3);//PD3 输入模式
  11.         GPIOD->CR1|=1<<3;        //PD3,上拉
  12.         GPIOD->CR2&=~(1<<3);//PD3,不使用中断
  13.         
  14.         
  15.          CLK->PCKENR1|=1<<5;        //开启TIM2时钟
  16.         TIM2->PSCR=psc;                //2^psc次方分频
  17.         TIM2->ARRH=arr>>8;        //必须先设置ARR的高字节
  18.         TIM2->ARRL=arr&0XFF;//再设置低字节
  19.         
  20.         //TIM2->CNTRH=0;                                        //计数器清空
  21.         //TIM2->CNTRL=0;       
  22.         
  23.         /**********************************通道1配置*********************/
  24.         TIM2->CCMR1|=0X02;//映射通道2
  25.         TIM2->CCER1&=0<<1;//捕获上升沿
  26.         TIM2->CCER1|=1<<0;//IC1使能

  28.         /**********************************通道2配置*********************/
  29.         TIM2->CCMR2|=0X01<<0;//映射通道2
  30.         TIM2->CCER1|=1<<5;        //捕获下降沿
  31.         TIM2->CCER1|=1<<4;        //IC2输入捕获使能,允许捕获计数器的值到捕获寄存器中

  33.         
  34.         TIM2->SR1 &=0<<2;   // 清除捕获标志
  35.         TIM2->SR2 &=0<<2 ;   // 清除重复捕获标志
  36.         
  37.         TIM2->CR1|=1<<7;        //预装载使能
  38.         //TIM2->IER|=1<<2;        //通道2捕获中断使能
  39.         TIM2->IER|=0X03<<1;//通道1,通道2捕获中断使能
  40.         TIM2->CR1|=1<<0;        //使能TIM2

  42. }
复制代码

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