本帖最后由 小混hun 于 2014-2-20 18:43 编辑

不知道坛里有用TMC262的朋友吗？
最近在调试TMC262芯片的coolstep功能，有几个这样的问题：
1、我通过SPI读取stallGuard的值，发现在发生失步的时候，stallGuard的值为512，按照datasheet的说明失步时应该是0的。
2、coolstep这个功能我使用了没效果，我设置CS=31，SEUP=3,SEDN=0,SEIMIN=0,这样设置的话我的驱动板可达最大3A的电流，电机额定电流是2.8A。
问题是我让电机在200RPM空载的情况下，发热也很严重？

tmc262 datasheet在附件
关于coolstep部分的说明：