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51单片机
从业将近十年!手把手教你单片机程序框架(连载)
2020-01-12 17:08
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51单片机
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本帖最后由 吴坚鸿 于 2014-3-10 20:36 编辑
第一次听到阿莫的大名,是在聊天时听一个朋友提起的,他说阿莫好牛,有家公司出资100万要收购阿莫论坛,被阿莫直接拒绝了,也不知道这个事情是不是真的。后来在做项目中,遇到问题在网上查资料时,也经常能在阿莫论坛中找到答案,从此之后,在我心中的阿莫就跟周立功一样,都是我非常崇拜的牛人。
先自我介绍一下,我叫吴坚鸿,从事单片机开发行业将近十年,今天买了一个阿莫论坛的ID号,准备把我这些年做项目的程序框架分享给大家,我打算每个星期写一两节,直到我江郎才尽为止,初步估计不会低于100节内容,因为感觉我要整理和分享的技术资料实在是太多了。第一次在阿莫论坛发帖,希望各位版主和管理员多多包涵,如果发现我不对的地方请及时告诉我,我会马上改正,也可以直接帮我更改不对的地方。有不同见解的欢迎提出来交流,意见不同的请心平气和地交流,君子和而不同,不要太较真。
第一节:吴坚鸿谈初学单片机的误区。
第二节:delay()延时实现LED灯的闪烁。
第三节:累计主循环次数使LED灯闪烁。
第四节:累计定时中断次数使LED灯闪烁。
第五节:蜂鸣器的驱动程序。
第六节:在主函数中利用累计主循环次数来实现独立按键的检测。
第七节:在主函数中利用累计定时中断的次数来实现独立按键的检测。
第八节:在定时中断函数里执行独立按键的扫描程序。
第九节:独立按键的双击按键触发。
第十节:两个独立按键的组合按键触发。
第十一节:同一个按键短按与长按的区别触发。
第十二节:按住一个独立按键不松手的连续步进触发。
第十三节:按住一个独立按键不松手的加速匀速触发。
第十四节:矩阵键盘的单个触发。
第十五节:矩阵键盘单个触发的压缩代码编程。
第十六节:矩阵键盘的组合按键触发。
第十七节:两片联级74HC595驱动16个LED灯的基本驱动程序。
第十八节:把74HC595驱动程序翻译成类似单片机IO口直接驱动的方式。
第十九节:依次逐个点亮LED之后,再依次逐个熄灭LED的跑马灯程序。
第二十节:依次逐个亮灯并且每次只能亮一个灯的跑马灯程序。
第二十一节:多任务并行处理两路跑马灯。
第二十二节:独立按键控制跑马灯的方向。
第二十三节:独立按键控制跑马灯的速度。
第二十四节:独立按键控制跑马灯的启动和暂停。
第二十五节:用LED灯和按键来模拟工业自动化设备的运动控制。
第二十六节:在主函数while循环中驱动数码管的动态扫描程序。
第二十七节:在定时中断里动态扫描数码管的程序。
第二十八节:数码管通过切换窗口来设置参数。
第二十九节:数码管通过切换窗口来设置参数,并且不显示为0的高位。
第三十节:数码管通过闪烁来设置数据。
第三十一节:数码管通过一二级菜单来设置数据的综合程序。
第三十二节:数码管中的倒计时程序。
第三十三节:能设置速度档位的数码管倒计时程序。
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100条回答
吴坚鸿
2020-01-21 04:32
第十六节:矩阵键盘的组合按键触发。
开场白:
上一节讲了矩阵键盘单个触发的压缩代码编程。这节讲矩阵键盘的组合按键触发。要教会大家三个知识点:
第一点:如何把矩阵键盘翻译成独立按盘的处理方式。然后按独立按键的方式来实现组合按键的功能。
第二点:要提醒大家在设计矩阵键盘时,很容易犯的一个错误。任意两个组合按键不能处于同一行,否则触发性能大打折扣。在做产品的时候,硬件电路设计中,除了四路行输入的要加上拉电阻,四路列输出也应该串入一个470欧左右的限流电阻,否则当同一行的两个按键同时按下时,很容易烧坏单片机IO口。为什么?大家仔细想想原因。因为如果没有限流电阻,同一行的两个按键同时按下时,在某一瞬间,输出的两路高低电平将会直接短接在一起,引起短路。在朱兆祺的学习板中,S1至S4是同一行,S5至S8是同一行,S9至S12是同一行,S13至S16是同一行。
第三点:在鸿哥矩阵键盘的组合按键处理程序中,组合按键的去抖动延时const_key_time_comb千万不能等于单击按键的去抖动延时const_key_time,否则组合按键会覆盖单击按键的触发。
具体内容,请看源代码讲解。
(1)硬件平台:基于朱兆祺51单片机学习板。
(2)实现功能:16个按键中,每按一个按键都能触发一次蜂鸣器发出“滴”的一声。在同时按下S1和S16按键时,将会点亮一个LED灯。在同时按下S4和S13按键时,将会熄灭一个LED灯。
(3)源代码讲解如下:
#include "REG52.H"
#define const_voice_short 40 //蜂鸣器短叫的持续时间
/* 注释一:
* 注意:组合按键的去抖动延时const_key_time_comb千万不能等于单击按键
* 的去抖动延时const_key_time,否则组合按键会覆盖单击按键的触发。
*/
#define const_key_time 12 //按键去抖动延时的时间
#define const_key_time_comb 14 //组合按键去抖动延时的时间
void initial_myself();
void initial_peripheral();
void delay_long(unsigned int uiDelaylong);
void T0_time(); //定时中断函数
void key_service(); //按键服务的应用程序
void key_scan(); //按键扫描函数 放在定时中断里
/* 注释二:
* 注意:任意两个组合按键不能处于同一行,否则触发性能大打折扣。
* 在做产品的时候,硬件电路设计中,除了四路行输入的要加上拉电阻,
* 四路列输出也应该串入一个470欧左右的限流电阻,否则当同一行的两个
* 按键同时按下时,很容易烧坏单片机IO口。为什么?大家仔细想想原因。
* 因为如果没有限流电阻,同一行的两个按键同时按下时,在某一瞬间,
* 输出的两路高低电平将会直接短接在一起,引起短路。
* 在朱兆祺的学习板中,S1至S4是同一行,S5至S8是同一行,S9至S12是同一行,S13至S16是同一行。
*/
sbit key_sr1=P0^0; //第一行输入
sbit key_sr2=P0^1; //第二行输入
sbit key_sr3=P0^2; //第三行输入
sbit key_sr4=P0^3; //第四行输入
sbit key_dr1=P0^4; //第一列输出
sbit key_dr2=P0^5; //第二列输出
sbit key_dr3=P0^6; //第三列输出
sbit key_dr4=P0^7; //第四列输出
sbit led_dr=P3^5; //LED灯的输出
sbit beep_dr=P2^7; //蜂鸣器的驱动IO口
unsigned char ucKeyStep=1; //按键扫描步骤变量
unsigned char ucKeySec=0; //被触发的按键编号
unsigned int uiKeyTimeCnt[16]=0; //16个按键去抖动延时计数器
unsigned char ucKeyLock[16]=0; //16个按键触发后自锁的变量标志
unsigned int uiKeyTimeCnt_01_16=0; //S1和S16组合按键去抖动延时计数器
unsigned char ucKeyLock_01_16=0; //S1和S16组合按键触发后自锁的变量标志
unsigned int uiKeyTimeCnt_04_13=0; //S4和S13组合按键去抖动延时计数器
unsigned char ucKeyLock_04_13=0; //S4和S13组合按键触发后自锁的变量标志
unsigned char ucRowRecord=1; //记录当前扫描到第几列了
unsigned int uiVoiceCnt=0; //蜂鸣器鸣叫的持续时间计数器
unsigned int uiKeyStatus=0xffff; //此变量每一位代表一个按键的状态,共16个按键。1代表没有被按下,0代表被按下。
void main()
{
initial_myself();
delay_long(100);
initial_peripheral();
while(1)
{
key_service(); //按键服务的应用程序
}
}
void key_scan()//按键扫描函数 放在定时中断里
{
/* 注释三:
* 第一步:先把16个按键翻译成独立按键。
* 第二步: 再按独立按键的去抖动方式进行按键识别。
* 第三步: 本程序把矩阵键盘翻译成独立按键的处理方式后,大家可以按独立按键的方式
* 来实现组合按键,双击,长按和短按,按住连续触发等功能。
* 我本人不再详细介绍这方面的内容。有兴趣的朋友,可以参考一下我前面章节讲的独立按键。
*/
switch(ucKeyStep)
{
case 1: //把16个按键的状态快速记录在uiKeyStatus变量的每一位中,相当于把矩阵键盘翻译成独立按键。
for(ucRowRecord=1;ucRowRecord<5;ucRowRecord++)
{
if(ucRowRecord==1) //第一列输出低电平
{
key_dr1=0;
key_dr2=1;
key_dr3=1;
key_dr4=1;
//如果是薄膜按键或者走线比较长的按键,此处应该加几个空延时,等待列输出信号稳定再判断输入的状态
if(key_sr1==0)
{
uiKeyStatus=uiKeyStatus&0xfffe; //对应朱兆祺学习板的S1键被按下
}
if(key_sr2==0)
{
uiKeyStatus=uiKeyStatus&0xffef; //对应朱兆祺学习板的S5键被按下
}
if(key_sr3==0)
{
uiKeyStatus=uiKeyStatus&0xfeff; //对应朱兆祺学习板的S9键被按下
}
if(key_sr4==0)
{
uiKeyStatus=uiKeyStatus&0xefff; //对应朱兆祺学习板的S13键被按下
}
}
else if(ucRowRecord==2) //第二列输出低电平
{
key_dr1=1;
key_dr2=0;
key_dr3=1;
key_dr4=1;
//如果是薄膜按键或者走线比较长的按键,此处应该加几个空延时,等待列输出信号稳定再判断输入的状态
if(key_sr1==0)
{
uiKeyStatus=uiKeyStatus&0xfffd; //对应朱兆祺学习板的S2键被按下
}
if(key_sr2==0)
{
uiKeyStatus=uiKeyStatus&0xffdf; //对应朱兆祺学习板的S6键被按下
}
if(key_sr3==0)
{
uiKeyStatus=uiKeyStatus&0xfdff; //对应朱兆祺学习板的S10键被按下
}
if(key_sr4==0)
{
uiKeyStatus=uiKeyStatus&0xdfff; //对应朱兆祺学习板的S14键被按下
}
}
else if(ucRowRecord==3) //第三列输出低电平
{
key_dr1=1;
key_dr2=1;
key_dr3=0;
key_dr4=1;
//如果是薄膜按键或者走线比较长的按键,此处应该加几个空延时,等待列输出信号稳定再判断输入的状态
if(key_sr1==0)
{
uiKeyStatus=uiKeyStatus&0xfffb; //对应朱兆祺学习板的S3键被按下
}
if(key_sr2==0)
{
uiKeyStatus=uiKeyStatus&0xffbf; //对应朱兆祺学习板的S7键被按下
}
if(key_sr3==0)
{
uiKeyStatus=uiKeyStatus&0xfbff; //对应朱兆祺学习板的S11键被按下
}
if(key_sr4==0)
{
uiKeyStatus=uiKeyStatus&0xbfff; //对应朱兆祺学习板的S15键被按下
}
}
else //第四列输出低电平
{
key_dr1=1;
key_dr2=1;
key_dr3=1;
key_dr4=0;
//如果是薄膜按键或者走线比较长的按键,此处应该加几个空延时,等待列输出信号稳定再判断输入的状态
if(key_sr1==0)
{
uiKeyStatus=uiKeyStatus&0xfff7; //对应朱兆祺学习板的S4键被按下
}
if(key_sr2==0)
{
uiKeyStatus=uiKeyStatus&0xff7f; //对应朱兆祺学习板的S8键被按下
}
if(key_sr3==0)
{
uiKeyStatus=uiKeyStatus&0xf7ff; //对应朱兆祺学习板的S12键被按下
}
if(key_sr4==0)
{
uiKeyStatus=uiKeyStatus&0x7fff; //对应朱兆祺学习板的S16键被按下
}
}
}
ucKeyStep=2; //切换到下一个运行步骤
break;
case 2: //像独立按键一样进行去抖动和翻译。以下代码相似度很高,大家有兴趣的话还可以加for循环来压缩代码
if((uiKeyStatus&0x0001)==0x0001) //说明1号键没有被按下来
{
uiKeyTimeCnt[0]=0;
ucKeyLock[0]=0;
}
else if(ucKeyLock[0]==0)
{
uiKeyTimeCnt[0]++;
if(uiKeyTimeCnt[0]>const_key_time)
{
uiKeyTimeCnt[0]=0;
ucKeyLock[0]=1; //自锁按键,防止不断触发
ucKeySec=1; //被触发1号键
}
}
if((uiKeyStatus&0x0002)==0x0002) //说明2号键没有被按下来
{
uiKeyTimeCnt[1]=0;
ucKeyLock[1]=0;
}
else if(ucKeyLock[1]==0)
{
uiKeyTimeCnt[1]++;
if(uiKeyTimeCnt[1]>const_key_time)
{
uiKeyTimeCnt[1]=0;
ucKeyLock[1]=1; //自锁按键,防止不断触发
ucKeySec=2; //被触发2号键
}
}
if((uiKeyStatus&0x0004)==0x0004) //说明3号键没有被按下来
{
uiKeyTimeCnt[2]=0;
ucKeyLock[2]=0;
}
else if(ucKeyLock[2]==0)
{
uiKeyTimeCnt[2]++;
if(uiKeyTimeCnt[2]>const_key_time)
{
uiKeyTimeCnt[2]=0;
ucKeyLock[2]=1; //自锁按键,防止不断触发
ucKeySec=3; //被触发3号键
}
}
if((uiKeyStatus&0x0008)==0x0008) //说明4号键没有被按下来
{
uiKeyTimeCnt[3]=0;
ucKeyLock[3]=0;
}
else if(ucKeyLock[3]==0)
{
uiKeyTimeCnt[3]++;
if(uiKeyTimeCnt[3]>const_key_time)
{
uiKeyTimeCnt[3]=0;
ucKeyLock[3]=1; //自锁按键,防止不断触发
ucKeySec=4; //被触发4号键
}
}
if((uiKeyStatus&0x0010)==0x0010) //说明5号键没有被按下来
{
uiKeyTimeCnt[4]=0;
ucKeyLock[4]=0;
}
else if(ucKeyLock[4]==0)
{
uiKeyTimeCnt[4]++;
if(uiKeyTimeCnt[4]>const_key_time)
{
uiKeyTimeCnt[4]=0;
ucKeyLock[4]=1; //自锁按键,防止不断触发
ucKeySec=5; //被触发5号键
}
}
if((uiKeyStatus&0x0020)==0x0020) //说明6号键没有被按下来
{
uiKeyTimeCnt[5]=0;
ucKeyLock[5]=0;
}
else if(ucKeyLock[5]==0)
{
uiKeyTimeCnt[5]++;
if(uiKeyTimeCnt[5]>const_key_time)
{
uiKeyTimeCnt[5]=0;
ucKeyLock[5]=1; //自锁按键,防止不断触发
ucKeySec=6; //被触发6号键
}
}
if((uiKeyStatus&0x0040)==0x0040) //说明7号键没有被按下来
{
uiKeyTimeCnt[6]=0;
ucKeyLock[6]=0;
}
else if(ucKeyLock[6]==0)
{
uiKeyTimeCnt[6]++;
if(uiKeyTimeCnt[6]>const_key_time)
{
uiKeyTimeCnt[6]=0;
ucKeyLock[6]=1; //自锁按键,防止不断触发
ucKeySec=7; //被触发7号键
}
}
if((uiKeyStatus&0x0080)==0x0080) //说明8号键没有被按下来
{
uiKeyTimeCnt[7]=0;
ucKeyLock[7]=0;
}
else if(ucKeyLock[7]==0)
{
uiKeyTimeCnt[7]++;
if(uiKeyTimeCnt[7]>const_key_time)
{
uiKeyTimeCnt[7]=0;
ucKeyLock[7]=1; //自锁按键,防止不断触发
ucKeySec=8; //被触发8号键
}
}
if((uiKeyStatus&0x0100)==0x0100) //说明9号键没有被按下来
{
uiKeyTimeCnt[8]=0;
ucKeyLock[8]=0;
}
else if(ucKeyLock[8]==0)
{
uiKeyTimeCnt[8]++;
if(uiKeyTimeCnt[8]>const_key_time)
{
uiKeyTimeCnt[8]=0;
ucKeyLock[8]=1; //自锁按键,防止不断触发
ucKeySec=9; //被触发9号键
}
}
if((uiKeyStatus&0x0200)==0x0200) //说明10号键没有被按下来
{
uiKeyTimeCnt[9]=0;
ucKeyLock[9]=0;
}
else if(ucKeyLock[9]==0)
{
uiKeyTimeCnt[9]++;
if(uiKeyTimeCnt[9]>const_key_time)
{
uiKeyTimeCnt[9]=0;
ucKeyLock[9]=1; //自锁按键,防止不断触发
ucKeySec=10; //被触发10号键
}
}
if((uiKeyStatus&0x0400)==0x0400) //说明11号键没有被按下来
{
uiKeyTimeCnt[10]=0;
ucKeyLock[10]=0;
}
else if(ucKeyLock[10]==0)
{
uiKeyTimeCnt[10]++;
if(uiKeyTimeCnt[10]>const_key_time)
{
uiKeyTimeCnt[10]=0;
ucKeyLock[10]=1; //自锁按键,防止不断触发
ucKeySec=11; //被触发11号键
}
}
if((uiKeyStatus&0x0800)==0x0800) //说明12号键没有被按下来
{
uiKeyTimeCnt[11]=0;
ucKeyLock[11]=0;
}
else if(ucKeyLock[11]==0)
{
uiKeyTimeCnt[11]++;
if(uiKeyTimeCnt[11]>const_key_time)
{
uiKeyTimeCnt[11]=0;
ucKeyLock[11]=1; //自锁按键,防止不断触发
ucKeySec=12; //被触发12号键
}
}
if((uiKeyStatus&0x0800)==0x0800) //说明12号键没有被按下来
{
uiKeyTimeCnt[11]=0;
ucKeyLock[11]=0;
}
else if(ucKeyLock[11]==0)
{
uiKeyTimeCnt[11]++;
if(uiKeyTimeCnt[11]>const_key_time)
{
uiKeyTimeCnt[11]=0;
ucKeyLock[11]=1; //自锁按键,防止不断触发
ucKeySec=12; //被触发12号键
}
}
if((uiKeyStatus&0x1000)==0x1000) //说明13号键没有被按下来
{
uiKeyTimeCnt[12]=0;
ucKeyLock[12]=0;
}
else if(ucKeyLock[12]==0)
{
uiKeyTimeCnt[12]++;
if(uiKeyTimeCnt[12]>const_key_time)
{
uiKeyTimeCnt[12]=0;
ucKeyLock[12]=1; //自锁按键,防止不断触发
ucKeySec=13; //被触发13号键
}
}
if((uiKeyStatus&0x2000)==0x2000) //说明14号键没有被按下来
{
uiKeyTimeCnt[13]=0;
ucKeyLock[13]=0;
}
else if(ucKeyLock[13]==0)
{
uiKeyTimeCnt[13]++;
if(uiKeyTimeCnt[13]>const_key_time)
{
uiKeyTimeCnt[13]=0;
ucKeyLock[13]=1; //自锁按键,防止不断触发
ucKeySec=14; //被触发14号键
}
}
if((uiKeyStatus&0x4000)==0x4000) //说明15号键没有被按下来
{
uiKeyTimeCnt[14]=0;
ucKeyLock[14]=0;
}
else if(ucKeyLock[14]==0)
{
uiKeyTimeCnt[14]++;
if(uiKeyTimeCnt[14]>const_key_time)
{
uiKeyTimeCnt[14]=0;
ucKeyLock[14]=1; //自锁按键,防止不断触发
ucKeySec=15; //被触发15号键
}
}
if((uiKeyStatus&0x8000)==0x8000) //说明16号键没有被按下来
{
uiKeyTimeCnt[15]=0;
ucKeyLock[15]=0;
}
else if(ucKeyLock[15]==0)
{
uiKeyTimeCnt[15]++;
if(uiKeyTimeCnt[15]>const_key_time)
{
uiKeyTimeCnt[15]=0;
ucKeyLock[15]=1; //自锁按键,防止不断触发
ucKeySec=16; //被触发16号键
}
}
if((uiKeyStatus&0x8001)==0x0000) //S1和S16的组合键盘被按下。
{
if(ucKeyLock_01_16==0)
{
uiKeyTimeCnt_01_16++;
if(uiKeyTimeCnt_01_16>const_key_time_comb)
{
uiKeyTimeCnt_01_16=0;
ucKeyLock_01_16=1;
ucKeySec=17; //被触发17号组合键
}
}
}
else
{
uiKeyTimeCnt_01_16=0; //S1和S16组合按键去抖动延时计数器
ucKeyLock_01_16=0; //S1和S16组合按键触发后自锁的变量标志
}
if((uiKeyStatus&0x1008)==0x0000) //S4和S13的组合键盘被按下。
{
if(ucKeyLock_04_13==0)
{
uiKeyTimeCnt_04_13++;
if(uiKeyTimeCnt_04_13>const_key_time_comb)
{
uiKeyTimeCnt_04_13=0;
ucKeyLock_04_13=1;
ucKeySec=18; //被触发18号组合键
}
}
}
else
{
uiKeyTimeCnt_04_13=0; //S4和S13组合按键去抖动延时计数器
ucKeyLock_04_13=0; //S4和S13组合按键触发后自锁的变量标志
}
uiKeyStatus=0xffff; //及时恢复状态,方便下一次扫描
ucKeyStep=1; //返回到第一个运行步骤重新开始扫描
break;
}
}
void key_service() //第三区 按键服务的应用程序
{
switch(ucKeySec) //按键服务状态切换
{
case 1:// 1号键 对应朱兆祺学习板的S1键
uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声音触发,滴一声就停。
ucKeySec=0; //响应按键服务处理程序后,按键编号清零,避免一致触发
break;
case 2:// 2号键 对应朱兆祺学习板的S2键
uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声音触发,滴一声就停。
ucKeySec=0; //响应按键服务处理程序后,按键编号清零,避免一致触发
break;
case 3:// 3号键 对应朱兆祺学习板的S3键
uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声音触发,滴一声就停。
ucKeySec=0; //响应按键服务处理程序后,按键编号清零,避免一致触发
break;
case 4:// 4号键 对应朱兆祺学习板的S4键
uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声音触发,滴一声就停。
ucKeySec=0; //响应按键服务处理程序后,按键编号清零,避免一致触发
break;
case 5:// 5号键 对应朱兆祺学习板的S5键
uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声音触发,滴一声就停。
ucKeySec=0; //响应按键服务处理程序后,按键编号清零,避免一致触发
break;
case 6:// 6号键 对应朱兆祺学习板的S6键
uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声音触发,滴一声就停。
ucKeySec=0; //响应按键服务处理程序后,按键编号清零,避免一致触发
break;
case 7:// 7号键 对应朱兆祺学习板的S7键
uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声音触发,滴一声就停。
ucKeySec=0; //响应按键服务处理程序后,按键编号清零,避免一致触发
break;
case 8:// 8号键 对应朱兆祺学习板的S8键
uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声音触发,滴一声就停。
ucKeySec=0; //响应按键服务处理程序后,按键编号清零,避免一致触发
break;
case 9:// 9号键 对应朱兆祺学习板的S9键
uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声音触发,滴一声就停。
ucKeySec=0; //响应按键服务处理程序后,按键编号清零,避免一致触发
break;
case 10:// 10号键 对应朱兆祺学习板的S10键
uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声音触发,滴一声就停。
ucKeySec=0; //响应按键服务处理程序后,按键编号清零,避免一致触发
break;
case 11:// 11号键 对应朱兆祺学习板的S11键
uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声音触发,滴一声就停。
ucKeySec=0; //响应按键服务处理程序后,按键编号清零,避免一致触发
break;
case 12:// 12号键 对应朱兆祺学习板的S12键
uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声音触发,滴一声就停。
ucKeySec=0; //响应按键服务处理程序后,按键编号清零,避免一致触发
break;
case 13:// 13号键 对应朱兆祺学习板的S13键
uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声音触发,滴一声就停。
ucKeySec=0; //响应按键服务处理程序后,按键编号清零,避免一致触发
break;
case 14:// 14号键 对应朱兆祺学习板的S14键
uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声音触发,滴一声就停。
ucKeySec=0; //响应按键服务处理程序后,按键编号清零,避免一致触发
break;
case 15:// 15号键 对应朱兆祺学习板的S15键
uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声音触发,滴一声就停。
ucKeySec=0; //响应按键服务处理程序后,按键编号清零,避免一致触发
break;
case 16:// 16号键 对应朱兆祺学习板的S16键
uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声音触发,滴一声就停。
ucKeySec=0; //响应按键服务处理程序后,按键编号清零,避免一致触发
break;
case 17:// 17号组合键 对应朱兆祺学习板的S1和S16键的组合按键
led_dr=1; //LED灯亮
uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声音触发,滴一声就停。
ucKeySec=0; //响应按键服务处理程序后,按键编号清零,避免一致触发
break;
case 18:// 18号组合键 对应朱兆祺学习板的S4和S13键的组合按键
led_dr=0; //LED灯灭
uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声音触发,滴一声就停。
ucKeySec=0; //响应按键服务处理程序后,按键编号清零,避免一致触发
break;
}
}
void T0_time() interrupt 1
{
TF0=0; //清除中断标志
TR0=0; //关中断
key_scan(); //按键扫描函数
if(uiVoiceCnt!=0)
{
uiVoiceCnt--; //每次进入定时中断都自减1,直到等于零为止。才停止鸣叫
beep_dr=0; //蜂鸣器是PNP三极管控制,低电平就开始鸣叫。
}
else
{
; //此处多加一个空指令,想维持跟if括号语句的数量对称,都是两条指令。不加也可以。
beep_dr=1; //蜂鸣器是PNP三极管控制,高电平就停止鸣叫。
}
TH0=0xf8; //重装初始值(65535-2000)=63535=0xf82f
TL0=0x2f;
TR0=1; //开中断
}
void delay_long(unsigned int uiDelayLong)
{
unsigned int i;
unsigned int j;
for(i=0;i<uiDelayLong;i++)
{
for(j=0;j<500;j++) //内嵌循环的空指令数量
{
; //一个分号相当于执行一条空语句
}
}
}
void initial_myself() //第一区 初始化单片机
{
led_dr=0; //LED灯灭
beep_dr=1; //用PNP三极管控制蜂鸣器,输出高电平时不叫。
TMOD=0x01; //设置定时器0为工作方式1
TH0=0xf8; //重装初始值(65535-2000)=63535=0xf82f
TL0=0x2f;
}
void initial_peripheral() //第二区 初始化外围
{
EA=1; //开总中断
ET0=1; //允许定时中断
TR0=1; //启动定时中断
}
总结陈词:
这节讲了如何把矩阵键盘翻译成独立按键的处理方式,然后像独立按键一样实现组合按键的功能,关于矩阵按键的双击,长按和短按,按键连续触发等功能我不再详细介绍,有兴趣的朋友可以参考我前面章节讲的独立按键。在实际的项目中,按键可以控制很多外设。为了以后进一步讲按键控制外设等功能,接下来我会讲哪些新内容呢?欲知详情,请听下回分解-----两片联级74HC595驱动16个LED灯的基本驱动程序。
(未完待续,下节更精彩,不要走开哦)
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开场白:
上一节讲了矩阵键盘单个触发的压缩代码编程。这节讲矩阵键盘的组合按键触发。要教会大家三个知识点:
第一点:如何把矩阵键盘翻译成独立按盘的处理方式。然后按独立按键的方式来实现组合按键的功能。
第二点:要提醒大家在设计矩阵键盘时,很容易犯的一个错误。任意两个组合按键不能处于同一行,否则触发性能大打折扣。在做产品的时候,硬件电路设计中,除了四路行输入的要加上拉电阻,四路列输出也应该串入一个470欧左右的限流电阻,否则当同一行的两个按键同时按下时,很容易烧坏单片机IO口。为什么?大家仔细想想原因。因为如果没有限流电阻,同一行的两个按键同时按下时,在某一瞬间,输出的两路高低电平将会直接短接在一起,引起短路。在朱兆祺的学习板中,S1至S4是同一行,S5至S8是同一行,S9至S12是同一行,S13至S16是同一行。
第三点:在鸿哥矩阵键盘的组合按键处理程序中,组合按键的去抖动延时const_key_time_comb千万不能等于单击按键的去抖动延时const_key_time,否则组合按键会覆盖单击按键的触发。
具体内容,请看源代码讲解。
(1)硬件平台:基于朱兆祺51单片机学习板。
(2)实现功能:16个按键中,每按一个按键都能触发一次蜂鸣器发出“滴”的一声。在同时按下S1和S16按键时,将会点亮一个LED灯。在同时按下S4和S13按键时,将会熄灭一个LED灯。
(3)源代码讲解如下:
#include "REG52.H"
#define const_voice_short 40 //蜂鸣器短叫的持续时间
/* 注释一:
* 注意:组合按键的去抖动延时const_key_time_comb千万不能等于单击按键
* 的去抖动延时const_key_time,否则组合按键会覆盖单击按键的触发。
*/
#define const_key_time 12 //按键去抖动延时的时间
#define const_key_time_comb 14 //组合按键去抖动延时的时间
void initial_myself();
void initial_peripheral();
void delay_long(unsigned int uiDelaylong);
void T0_time(); //定时中断函数
void key_service(); //按键服务的应用程序
void key_scan(); //按键扫描函数 放在定时中断里
/* 注释二:
* 注意:任意两个组合按键不能处于同一行,否则触发性能大打折扣。
* 在做产品的时候,硬件电路设计中,除了四路行输入的要加上拉电阻,
* 四路列输出也应该串入一个470欧左右的限流电阻,否则当同一行的两个
* 按键同时按下时,很容易烧坏单片机IO口。为什么?大家仔细想想原因。
* 因为如果没有限流电阻,同一行的两个按键同时按下时,在某一瞬间,
* 输出的两路高低电平将会直接短接在一起,引起短路。
* 在朱兆祺的学习板中,S1至S4是同一行,S5至S8是同一行,S9至S12是同一行,S13至S16是同一行。
*/
sbit key_sr1=P0^0; //第一行输入
sbit key_sr2=P0^1; //第二行输入
sbit key_sr3=P0^2; //第三行输入
sbit key_sr4=P0^3; //第四行输入
sbit key_dr1=P0^4; //第一列输出
sbit key_dr2=P0^5; //第二列输出
sbit key_dr3=P0^6; //第三列输出
sbit key_dr4=P0^7; //第四列输出
sbit led_dr=P3^5; //LED灯的输出
sbit beep_dr=P2^7; //蜂鸣器的驱动IO口
unsigned char ucKeyStep=1; //按键扫描步骤变量
unsigned char ucKeySec=0; //被触发的按键编号
unsigned int uiKeyTimeCnt[16]=0; //16个按键去抖动延时计数器
unsigned char ucKeyLock[16]=0; //16个按键触发后自锁的变量标志
unsigned int uiKeyTimeCnt_01_16=0; //S1和S16组合按键去抖动延时计数器
unsigned char ucKeyLock_01_16=0; //S1和S16组合按键触发后自锁的变量标志
unsigned int uiKeyTimeCnt_04_13=0; //S4和S13组合按键去抖动延时计数器
unsigned char ucKeyLock_04_13=0; //S4和S13组合按键触发后自锁的变量标志
unsigned char ucRowRecord=1; //记录当前扫描到第几列了
unsigned int uiVoiceCnt=0; //蜂鸣器鸣叫的持续时间计数器
unsigned int uiKeyStatus=0xffff; //此变量每一位代表一个按键的状态,共16个按键。1代表没有被按下,0代表被按下。
void main()
{
initial_myself();
delay_long(100);
initial_peripheral();
while(1)
{
key_service(); //按键服务的应用程序
}
}
void key_scan()//按键扫描函数 放在定时中断里
{
/* 注释三:
* 第一步:先把16个按键翻译成独立按键。
* 第二步: 再按独立按键的去抖动方式进行按键识别。
* 第三步: 本程序把矩阵键盘翻译成独立按键的处理方式后,大家可以按独立按键的方式
* 来实现组合按键,双击,长按和短按,按住连续触发等功能。
* 我本人不再详细介绍这方面的内容。有兴趣的朋友,可以参考一下我前面章节讲的独立按键。
*/
switch(ucKeyStep)
{
case 1: //把16个按键的状态快速记录在uiKeyStatus变量的每一位中,相当于把矩阵键盘翻译成独立按键。
for(ucRowRecord=1;ucRowRecord<5;ucRowRecord++)
{
if(ucRowRecord==1) //第一列输出低电平
{
key_dr1=0;
key_dr2=1;
key_dr3=1;
key_dr4=1;
//如果是薄膜按键或者走线比较长的按键,此处应该加几个空延时,等待列输出信号稳定再判断输入的状态
if(key_sr1==0)
{
uiKeyStatus=uiKeyStatus&0xfffe; //对应朱兆祺学习板的S1键被按下
}
if(key_sr2==0)
{
uiKeyStatus=uiKeyStatus&0xffef; //对应朱兆祺学习板的S5键被按下
}
if(key_sr3==0)
{
uiKeyStatus=uiKeyStatus&0xfeff; //对应朱兆祺学习板的S9键被按下
}
if(key_sr4==0)
{
uiKeyStatus=uiKeyStatus&0xefff; //对应朱兆祺学习板的S13键被按下
}
}
else if(ucRowRecord==2) //第二列输出低电平
{
key_dr1=1;
key_dr2=0;
key_dr3=1;
key_dr4=1;
//如果是薄膜按键或者走线比较长的按键,此处应该加几个空延时,等待列输出信号稳定再判断输入的状态
if(key_sr1==0)
{
uiKeyStatus=uiKeyStatus&0xfffd; //对应朱兆祺学习板的S2键被按下
}
if(key_sr2==0)
{
uiKeyStatus=uiKeyStatus&0xffdf; //对应朱兆祺学习板的S6键被按下
}
if(key_sr3==0)
{
uiKeyStatus=uiKeyStatus&0xfdff; //对应朱兆祺学习板的S10键被按下
}
if(key_sr4==0)
{
uiKeyStatus=uiKeyStatus&0xdfff; //对应朱兆祺学习板的S14键被按下
}
}
else if(ucRowRecord==3) //第三列输出低电平
{
key_dr1=1;
key_dr2=1;
key_dr3=0;
key_dr4=1;
//如果是薄膜按键或者走线比较长的按键,此处应该加几个空延时,等待列输出信号稳定再判断输入的状态
if(key_sr1==0)
{
uiKeyStatus=uiKeyStatus&0xfffb; //对应朱兆祺学习板的S3键被按下
}
if(key_sr2==0)
{
uiKeyStatus=uiKeyStatus&0xffbf; //对应朱兆祺学习板的S7键被按下
}
if(key_sr3==0)
{
uiKeyStatus=uiKeyStatus&0xfbff; //对应朱兆祺学习板的S11键被按下
}
if(key_sr4==0)
{
uiKeyStatus=uiKeyStatus&0xbfff; //对应朱兆祺学习板的S15键被按下
}
}
else //第四列输出低电平
{
key_dr1=1;
key_dr2=1;
key_dr3=1;
key_dr4=0;
//如果是薄膜按键或者走线比较长的按键,此处应该加几个空延时,等待列输出信号稳定再判断输入的状态
if(key_sr1==0)
{
uiKeyStatus=uiKeyStatus&0xfff7; //对应朱兆祺学习板的S4键被按下
}
if(key_sr2==0)
{
uiKeyStatus=uiKeyStatus&0xff7f; //对应朱兆祺学习板的S8键被按下
}
if(key_sr3==0)
{
uiKeyStatus=uiKeyStatus&0xf7ff; //对应朱兆祺学习板的S12键被按下
}
if(key_sr4==0)
{
uiKeyStatus=uiKeyStatus&0x7fff; //对应朱兆祺学习板的S16键被按下
}
}
}
ucKeyStep=2; //切换到下一个运行步骤
break;
case 2: //像独立按键一样进行去抖动和翻译。以下代码相似度很高,大家有兴趣的话还可以加for循环来压缩代码
if((uiKeyStatus&0x0001)==0x0001) //说明1号键没有被按下来
{
uiKeyTimeCnt[0]=0;
ucKeyLock[0]=0;
}
else if(ucKeyLock[0]==0)
{
uiKeyTimeCnt[0]++;
if(uiKeyTimeCnt[0]>const_key_time)
{
uiKeyTimeCnt[0]=0;
ucKeyLock[0]=1; //自锁按键,防止不断触发
ucKeySec=1; //被触发1号键
}
}
if((uiKeyStatus&0x0002)==0x0002) //说明2号键没有被按下来
{
uiKeyTimeCnt[1]=0;
ucKeyLock[1]=0;
}
else if(ucKeyLock[1]==0)
{
uiKeyTimeCnt[1]++;
if(uiKeyTimeCnt[1]>const_key_time)
{
uiKeyTimeCnt[1]=0;
ucKeyLock[1]=1; //自锁按键,防止不断触发
ucKeySec=2; //被触发2号键
}
}
if((uiKeyStatus&0x0004)==0x0004) //说明3号键没有被按下来
{
uiKeyTimeCnt[2]=0;
ucKeyLock[2]=0;
}
else if(ucKeyLock[2]==0)
{
uiKeyTimeCnt[2]++;
if(uiKeyTimeCnt[2]>const_key_time)
{
uiKeyTimeCnt[2]=0;
ucKeyLock[2]=1; //自锁按键,防止不断触发
ucKeySec=3; //被触发3号键
}
}
if((uiKeyStatus&0x0008)==0x0008) //说明4号键没有被按下来
{
uiKeyTimeCnt[3]=0;
ucKeyLock[3]=0;
}
else if(ucKeyLock[3]==0)
{
uiKeyTimeCnt[3]++;
if(uiKeyTimeCnt[3]>const_key_time)
{
uiKeyTimeCnt[3]=0;
ucKeyLock[3]=1; //自锁按键,防止不断触发
ucKeySec=4; //被触发4号键
}
}
if((uiKeyStatus&0x0010)==0x0010) //说明5号键没有被按下来
{
uiKeyTimeCnt[4]=0;
ucKeyLock[4]=0;
}
else if(ucKeyLock[4]==0)
{
uiKeyTimeCnt[4]++;
if(uiKeyTimeCnt[4]>const_key_time)
{
uiKeyTimeCnt[4]=0;
ucKeyLock[4]=1; //自锁按键,防止不断触发
ucKeySec=5; //被触发5号键
}
}
if((uiKeyStatus&0x0020)==0x0020) //说明6号键没有被按下来
{
uiKeyTimeCnt[5]=0;
ucKeyLock[5]=0;
}
else if(ucKeyLock[5]==0)
{
uiKeyTimeCnt[5]++;
if(uiKeyTimeCnt[5]>const_key_time)
{
uiKeyTimeCnt[5]=0;
ucKeyLock[5]=1; //自锁按键,防止不断触发
ucKeySec=6; //被触发6号键
}
}
if((uiKeyStatus&0x0040)==0x0040) //说明7号键没有被按下来
{
uiKeyTimeCnt[6]=0;
ucKeyLock[6]=0;
}
else if(ucKeyLock[6]==0)
{
uiKeyTimeCnt[6]++;
if(uiKeyTimeCnt[6]>const_key_time)
{
uiKeyTimeCnt[6]=0;
ucKeyLock[6]=1; //自锁按键,防止不断触发
ucKeySec=7; //被触发7号键
}
}
if((uiKeyStatus&0x0080)==0x0080) //说明8号键没有被按下来
{
uiKeyTimeCnt[7]=0;
ucKeyLock[7]=0;
}
else if(ucKeyLock[7]==0)
{
uiKeyTimeCnt[7]++;
if(uiKeyTimeCnt[7]>const_key_time)
{
uiKeyTimeCnt[7]=0;
ucKeyLock[7]=1; //自锁按键,防止不断触发
ucKeySec=8; //被触发8号键
}
}
if((uiKeyStatus&0x0100)==0x0100) //说明9号键没有被按下来
{
uiKeyTimeCnt[8]=0;
ucKeyLock[8]=0;
}
else if(ucKeyLock[8]==0)
{
uiKeyTimeCnt[8]++;
if(uiKeyTimeCnt[8]>const_key_time)
{
uiKeyTimeCnt[8]=0;
ucKeyLock[8]=1; //自锁按键,防止不断触发
ucKeySec=9; //被触发9号键
}
}
if((uiKeyStatus&0x0200)==0x0200) //说明10号键没有被按下来
{
uiKeyTimeCnt[9]=0;
ucKeyLock[9]=0;
}
else if(ucKeyLock[9]==0)
{
uiKeyTimeCnt[9]++;
if(uiKeyTimeCnt[9]>const_key_time)
{
uiKeyTimeCnt[9]=0;
ucKeyLock[9]=1; //自锁按键,防止不断触发
ucKeySec=10; //被触发10号键
}
}
if((uiKeyStatus&0x0400)==0x0400) //说明11号键没有被按下来
{
uiKeyTimeCnt[10]=0;
ucKeyLock[10]=0;
}
else if(ucKeyLock[10]==0)
{
uiKeyTimeCnt[10]++;
if(uiKeyTimeCnt[10]>const_key_time)
{
uiKeyTimeCnt[10]=0;
ucKeyLock[10]=1; //自锁按键,防止不断触发
ucKeySec=11; //被触发11号键
}
}
if((uiKeyStatus&0x0800)==0x0800) //说明12号键没有被按下来
{
uiKeyTimeCnt[11]=0;
ucKeyLock[11]=0;
}
else if(ucKeyLock[11]==0)
{
uiKeyTimeCnt[11]++;
if(uiKeyTimeCnt[11]>const_key_time)
{
uiKeyTimeCnt[11]=0;
ucKeyLock[11]=1; //自锁按键,防止不断触发
ucKeySec=12; //被触发12号键
}
}
if((uiKeyStatus&0x0800)==0x0800) //说明12号键没有被按下来
{
uiKeyTimeCnt[11]=0;
ucKeyLock[11]=0;
}
else if(ucKeyLock[11]==0)
{
uiKeyTimeCnt[11]++;
if(uiKeyTimeCnt[11]>const_key_time)
{
uiKeyTimeCnt[11]=0;
ucKeyLock[11]=1; //自锁按键,防止不断触发
ucKeySec=12; //被触发12号键
}
}
if((uiKeyStatus&0x1000)==0x1000) //说明13号键没有被按下来
{
uiKeyTimeCnt[12]=0;
ucKeyLock[12]=0;
}
else if(ucKeyLock[12]==0)
{
uiKeyTimeCnt[12]++;
if(uiKeyTimeCnt[12]>const_key_time)
{
uiKeyTimeCnt[12]=0;
ucKeyLock[12]=1; //自锁按键,防止不断触发
ucKeySec=13; //被触发13号键
}
}
if((uiKeyStatus&0x2000)==0x2000) //说明14号键没有被按下来
{
uiKeyTimeCnt[13]=0;
ucKeyLock[13]=0;
}
else if(ucKeyLock[13]==0)
{
uiKeyTimeCnt[13]++;
if(uiKeyTimeCnt[13]>const_key_time)
{
uiKeyTimeCnt[13]=0;
ucKeyLock[13]=1; //自锁按键,防止不断触发
ucKeySec=14; //被触发14号键
}
}
if((uiKeyStatus&0x4000)==0x4000) //说明15号键没有被按下来
{
uiKeyTimeCnt[14]=0;
ucKeyLock[14]=0;
}
else if(ucKeyLock[14]==0)
{
uiKeyTimeCnt[14]++;
if(uiKeyTimeCnt[14]>const_key_time)
{
uiKeyTimeCnt[14]=0;
ucKeyLock[14]=1; //自锁按键,防止不断触发
ucKeySec=15; //被触发15号键
}
}
if((uiKeyStatus&0x8000)==0x8000) //说明16号键没有被按下来
{
uiKeyTimeCnt[15]=0;
ucKeyLock[15]=0;
}
else if(ucKeyLock[15]==0)
{
uiKeyTimeCnt[15]++;
if(uiKeyTimeCnt[15]>const_key_time)
{
uiKeyTimeCnt[15]=0;
ucKeyLock[15]=1; //自锁按键,防止不断触发
ucKeySec=16; //被触发16号键
}
}
if((uiKeyStatus&0x8001)==0x0000) //S1和S16的组合键盘被按下。
{
if(ucKeyLock_01_16==0)
{
uiKeyTimeCnt_01_16++;
if(uiKeyTimeCnt_01_16>const_key_time_comb)
{
uiKeyTimeCnt_01_16=0;
ucKeyLock_01_16=1;
ucKeySec=17; //被触发17号组合键
}
}
}
else
{
uiKeyTimeCnt_01_16=0; //S1和S16组合按键去抖动延时计数器
ucKeyLock_01_16=0; //S1和S16组合按键触发后自锁的变量标志
}
if((uiKeyStatus&0x1008)==0x0000) //S4和S13的组合键盘被按下。
{
if(ucKeyLock_04_13==0)
{
uiKeyTimeCnt_04_13++;
if(uiKeyTimeCnt_04_13>const_key_time_comb)
{
uiKeyTimeCnt_04_13=0;
ucKeyLock_04_13=1;
ucKeySec=18; //被触发18号组合键
}
}
}
else
{
uiKeyTimeCnt_04_13=0; //S4和S13组合按键去抖动延时计数器
ucKeyLock_04_13=0; //S4和S13组合按键触发后自锁的变量标志
}
uiKeyStatus=0xffff; //及时恢复状态,方便下一次扫描
ucKeyStep=1; //返回到第一个运行步骤重新开始扫描
break;
}
}
void key_service() //第三区 按键服务的应用程序
{
switch(ucKeySec) //按键服务状态切换
{
case 1:// 1号键 对应朱兆祺学习板的S1键
uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声音触发,滴一声就停。
ucKeySec=0; //响应按键服务处理程序后,按键编号清零,避免一致触发
break;
case 2:// 2号键 对应朱兆祺学习板的S2键
uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声音触发,滴一声就停。
ucKeySec=0; //响应按键服务处理程序后,按键编号清零,避免一致触发
break;
case 3:// 3号键 对应朱兆祺学习板的S3键
uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声音触发,滴一声就停。
ucKeySec=0; //响应按键服务处理程序后,按键编号清零,避免一致触发
break;
case 4:// 4号键 对应朱兆祺学习板的S4键
uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声音触发,滴一声就停。
ucKeySec=0; //响应按键服务处理程序后,按键编号清零,避免一致触发
break;
case 5:// 5号键 对应朱兆祺学习板的S5键
uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声音触发,滴一声就停。
ucKeySec=0; //响应按键服务处理程序后,按键编号清零,避免一致触发
break;
case 6:// 6号键 对应朱兆祺学习板的S6键
uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声音触发,滴一声就停。
ucKeySec=0; //响应按键服务处理程序后,按键编号清零,避免一致触发
break;
case 7:// 7号键 对应朱兆祺学习板的S7键
uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声音触发,滴一声就停。
ucKeySec=0; //响应按键服务处理程序后,按键编号清零,避免一致触发
break;
case 8:// 8号键 对应朱兆祺学习板的S8键
uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声音触发,滴一声就停。
ucKeySec=0; //响应按键服务处理程序后,按键编号清零,避免一致触发
break;
case 9:// 9号键 对应朱兆祺学习板的S9键
uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声音触发,滴一声就停。
ucKeySec=0; //响应按键服务处理程序后,按键编号清零,避免一致触发
break;
case 10:// 10号键 对应朱兆祺学习板的S10键
uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声音触发,滴一声就停。
ucKeySec=0; //响应按键服务处理程序后,按键编号清零,避免一致触发
break;
case 11:// 11号键 对应朱兆祺学习板的S11键
uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声音触发,滴一声就停。
ucKeySec=0; //响应按键服务处理程序后,按键编号清零,避免一致触发
break;
case 12:// 12号键 对应朱兆祺学习板的S12键
uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声音触发,滴一声就停。
ucKeySec=0; //响应按键服务处理程序后,按键编号清零,避免一致触发
break;
case 13:// 13号键 对应朱兆祺学习板的S13键
uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声音触发,滴一声就停。
ucKeySec=0; //响应按键服务处理程序后,按键编号清零,避免一致触发
break;
case 14:// 14号键 对应朱兆祺学习板的S14键
uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声音触发,滴一声就停。
ucKeySec=0; //响应按键服务处理程序后,按键编号清零,避免一致触发
break;
case 15:// 15号键 对应朱兆祺学习板的S15键
uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声音触发,滴一声就停。
ucKeySec=0; //响应按键服务处理程序后,按键编号清零,避免一致触发
break;
case 16:// 16号键 对应朱兆祺学习板的S16键
uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声音触发,滴一声就停。
ucKeySec=0; //响应按键服务处理程序后,按键编号清零,避免一致触发
break;
case 17:// 17号组合键 对应朱兆祺学习板的S1和S16键的组合按键
led_dr=1; //LED灯亮
uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声音触发,滴一声就停。
ucKeySec=0; //响应按键服务处理程序后,按键编号清零,避免一致触发
break;
case 18:// 18号组合键 对应朱兆祺学习板的S4和S13键的组合按键
led_dr=0; //LED灯灭
uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声音触发,滴一声就停。
ucKeySec=0; //响应按键服务处理程序后,按键编号清零,避免一致触发
break;
}
}
void T0_time() interrupt 1
{
TF0=0; //清除中断标志
TR0=0; //关中断
key_scan(); //按键扫描函数
if(uiVoiceCnt!=0)
{
uiVoiceCnt--; //每次进入定时中断都自减1,直到等于零为止。才停止鸣叫
beep_dr=0; //蜂鸣器是PNP三极管控制,低电平就开始鸣叫。
}
else
{
; //此处多加一个空指令,想维持跟if括号语句的数量对称,都是两条指令。不加也可以。
beep_dr=1; //蜂鸣器是PNP三极管控制,高电平就停止鸣叫。
}
TH0=0xf8; //重装初始值(65535-2000)=63535=0xf82f
TL0=0x2f;
TR0=1; //开中断
}
void delay_long(unsigned int uiDelayLong)
{
unsigned int i;
unsigned int j;
for(i=0;i<uiDelayLong;i++)
{
for(j=0;j<500;j++) //内嵌循环的空指令数量
{
; //一个分号相当于执行一条空语句
}
}
}
void initial_myself() //第一区 初始化单片机
{
led_dr=0; //LED灯灭
beep_dr=1; //用PNP三极管控制蜂鸣器,输出高电平时不叫。
TMOD=0x01; //设置定时器0为工作方式1
TH0=0xf8; //重装初始值(65535-2000)=63535=0xf82f
TL0=0x2f;
}
void initial_peripheral() //第二区 初始化外围
{
EA=1; //开总中断
ET0=1; //允许定时中断
TR0=1; //启动定时中断
}
总结陈词:
这节讲了如何把矩阵键盘翻译成独立按键的处理方式,然后像独立按键一样实现组合按键的功能,关于矩阵按键的双击,长按和短按,按键连续触发等功能我不再详细介绍,有兴趣的朋友可以参考我前面章节讲的独立按键。在实际的项目中,按键可以控制很多外设。为了以后进一步讲按键控制外设等功能,接下来我会讲哪些新内容呢?欲知详情,请听下回分解-----两片联级74HC595驱动16个LED灯的基本驱动程序。
(未完待续,下节更精彩,不要走开哦)
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