最近上阿莫比较多，翻开几年前发的帖子“步进电机真S曲线控制效果视频”，发现可以把这个算法做成单独的模块，单轴的点对点运动控制。
截止目前，还没有接触到加减速度性能比这个好的算法或者产品，不管是运控卡还是设备，一个都没见过（不知道是不是我见识少），之前的算法是把加减速的时间控制做到了单脉冲，也就是说，即便是2MHz的脉冲输出，加减速短可以做到单个脉冲时间是不同的，完全按照S曲线。
所以，假如把这个算法做成一个485或者232的单轴或者双轴运动控制模块，通过命令发送几个曲线参数，就可实现点到点的运行，价格几十一百块，这样不知道能不能造福一些人。

另外说明一点，S曲线网上都有很多，很多曲线看起来是S型，但其实不是真S曲线，应用于运动控制需要的是3次函数，一次是线性加减速（加速度是恒定的），即标准T型，二次是加速度是T型，这时已经是S曲线了，三次是变加速度是T型，这时加速度已经是S曲线的了，所以这才是理想的S运行曲线。不知道是不是需要画个图才能说明清楚。（偷懒，先不画了）。

发个之前的帖子的链接，有视频，各位看官观摩观摩。
https://www.amobbs.com/forum.php ... S%E6%9B%B2%E7%BA%BF