{var%20f='http://v.t.sina.com.cn/share/share.php?appkey=1515056452',u=z||d.location,p=['&url=',e(u),'&title=',e(t||d.title),'&source=',e(r),'&sourceUrl=',e(l),'&content=',c||'gb2312','&pic=',e(p||'')].join('');function%20a(){if(!window.open([f,p].join(''),'mb',['toolbar=0,status=0,resizable=1,width=440,height=430,left=',(s.width-440)/2,',top=',(s.height-430)/2].join('')))u.href=[f,p].join('');};if(/Firefox/.test(navigator.userAgent))setTimeout(a,0);else%20a();})(screen,document,encodeURIComponent,'','','https://www.xiaopingtou.cn/data/attach/logo/logo.png', '推荐 xiaob135 的问题《自己写了个51的OS，抢占式，支持16个任务。堆栈设在XRAM》','https://www.xiaopingtou.net/q-160786.html','页面编码gb2312|utf-8默认gb2312'));){kind=link}
自己写了个51的OS，抢占式，支持16个任务。堆栈设在XRAM。本着开源的原则与大家共享！
一起来测试它的稳定性。变量尽量设成静态的！没有信号量，切换周期大约400。
点击此处下载 ourdev_590122L84N9C.rar(文件大小:76K) (原文件名:myOS.rar)
51的OS与avr，stm等有较大的不同。51的SP只有8bit，不能指向XRAM的部分，需要先把状态压栈，然后把栈拷贝到XRAM中，再把现在要运行的任务的堆栈恢复。同时为了加快任务调度的速度需要计算一下压栈的深度，根据压栈的深度来保存有用的数据。
keil编译。
适合STC,在STC12C5A60S2上试了一下，很稳定！
为了兼容51，没有用双dptr。
(原文件名:未标题-1.jpg)
一起来测试它的稳定性。变量尽量设成静态的！没有信号量，切换周期大约400。
点击此处下载 ourdev_590122L84N9C.rar(文件大小:76K) (原文件名:myOS.rar)
51的OS与avr，stm等有较大的不同。51的SP只有8bit，不能指向XRAM的部分，需要先把状态压栈，然后把栈拷贝到XRAM中，再把现在要运行的任务的堆栈恢复。同时为了加快任务调度的速度需要计算一下压栈的深度，根据压栈的深度来保存有用的数据。
keil编译。
适合STC,在STC12C5A60S2上试了一下，很稳定！
为了兼容51，没有用双dptr。
(原文件名:未标题-1.jpg)
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借鉴了挺多地方的，比如任务优先级的算法是学的Linux查表，对于像STC这种大ROM小RAM，cpu也不怎么样的单片机很适合。
这个OS的关键就是把堆栈转移到XRAM中，dptr只能用inc自加，却不能自减，不能像普通OS那样先入后出，后入先出。
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