51单片机

步进电机S曲线加速数据计算小软件

2020-01-12 17:14发布

站内问答 / 51单片机
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本帖最后由 coleyao 于 2012-8-19 16:41 编辑

  前一阵有个朋友需要，我把我的步进电机S曲线生成表格给他参考了一下，这位朋友将生成表格放到网上了，还挺受欢迎的，不过也有一些朋友觉得表格不好用，看不清楚生成原理，我特意冒着酷暑（室内30度）赶制了一个小工具软件，希望能解决这些朋友的困惑，如果大家觉得好用的话，请留下你的看法和宝贵意见，谢谢！
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100条回答
coleyao
2020-01-16 09:45
本帖最后由 coleyao 于 2012-8-22 18:53 编辑
5袋苹果 发表于 2012-8-21 21:50
这里的加速时间，就是8000到800的时间吧


是的，加速时间就是从最低速1/8000-最高速1/800的时间，至于从0-1/8000，可以直接启动（会略微带来振动，但肯定比从0直接到1/800直接启动好，甚至比从1/8000到1/800的分段式效果也要好），也可以自己发挥一下，通过其它方式弥补。
  另外顺便解释一下从低速到高速的而不是从静止到高速的原因，那是因为我继承的代码做的方式就是从低速到高速分段加速的，在我看到S型曲线加速对运行速度有帮助后就改成S型曲线加速了，但是留了个尾巴，算是历史遗留问题吧，等以后有空我会考虑怎么解决，如果哪位网友能轻松搞定的话别忘了和大家分享！

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