xxoo14 发表于 2012-11-20 14:29
有两个地方不太明白，1：速度怎么会等于计数周期的倒数，2：加速度斜率计算原理有点不明白，不知道参照的 ...

1）速度是相对值，速度与每一个脉冲的时间（近似计数周期*2）成反比；
2）加速度在整个加速周期的一半时取得最大值，其最终值与初始值都为零，将其积分可得其与速度关系，因为速度的最终值与初始值都是给定值，里面积分后只有AccK是变量，这样就可以推导出来了，具体的步骤我也记不大清楚了，你有空自己推导一下吧，或许我以前的公式也不一定正确。