51单片机

步进电机S曲线加速数据计算小软件

2020-01-12 17:14发布

站内问答 / 51单片机
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本帖最后由 coleyao 于 2012-8-19 16:41 编辑

  前一阵有个朋友需要，我把我的步进电机S曲线生成表格给他参考了一下，这位朋友将生成表格放到网上了，还挺受欢迎的，不过也有一些朋友觉得表格不好用，看不清楚生成原理，我特意冒着酷暑（室内30度）赶制了一个小工具软件，希望能解决这些朋友的困惑，如果大家觉得好用的话，请留下你的看法和宝贵意见，谢谢！
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100条回答
jacktau
2020-01-23 08:21
本帖最后由 coleyao 于 2012-11-26 11:56 编辑
lixingling 发表于 2012-11-26 11:00
改变PWM脉宽有什么用，PWM增量没有明白


一般每个PWM脉宽或每两个脉宽产生一个电脉冲（即0->1，再1->0，具体是1:1还是2:1与PWM方式有关），电脉冲除以步进电机控制器的细分数就是步进电机走的步数。
每个PWM脉冲的时间一般是系统频率的倍数，Tpwm=nTsys，PWM增量是指Tpwm的变化是由几个Tsys引起的，即T‘pwm=(n+m)Tsys,，T'pwm-Tpwm=mTsys，m就是增量。

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