lixingling 发表于 2012-11-26 22:29
如果目标位置随时都可能变化，那能不能达到目标位置是，速度为0  而且不失步，有什么办法，何时加，何时减
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S加速只适用于从固定速度低速到固定高速的加速或相反的减速过程，如果目标位置是变的，就不知道何时可以减速，那样加速可以用S曲线加速，减速就不可以了，建议用伺服控制（闭环负反馈），效果决定于控制算法，一般来说应该属于自动控制的范畴了。