51单片机

步进电机S曲线加速数据计算小软件

2020-01-12 17:14发布

站内问答 / 51单片机
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本帖最后由 coleyao 于 2012-8-19 16:41 编辑

  前一阵有个朋友需要，我把我的步进电机S曲线生成表格给他参考了一下，这位朋友将生成表格放到网上了，还挺受欢迎的，不过也有一些朋友觉得表格不好用，看不清楚生成原理，我特意冒着酷暑（室内30度）赶制了一个小工具软件，希望能解决这些朋友的困惑，如果大家觉得好用的话，请留下你的看法和宝贵意见，谢谢！
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100条回答
lf751117
2020-01-25 05:48
本帖最后由 coleyao 于 2012-11-27 06:03 编辑
lixingling 发表于 2012-11-26 22:35
如果目标位置随时都可能变化，那能不能达到目标位置是，速度为0  而且不失步，有什么办法，何时加，何时减
...


和位移大小没有关系，而且你说的目标位置随时变化在你移动前，能算出从当前位置到目标位置的位移吗？如果可以算出来，那么该目标不应该当作一个随动系统，而应该是作为一个固定目标系统。
至于为啥和位移大小没有关系，这和S加速没有关系，稍微想一下就知道了（以加速曲线的对称轴为中心，去掉中间对称的部分，剩下的就是想要的，怎么实现就不要问了。。。 ）

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