youkebing 发表于 2019-11-18 09:18
随便写的测试程序，你看看

1. u32t timer_expired(u32t *timer, u32t dly) {
   
2.   u32t d;
   
3. 
   
4.   if (_tick < *timer)
   
5.   {
   
6.           d = (0xffffffffUL - *timer) + _tick;
   
7.   }else{
   
8.           d = _tick - *timer;
   
9.   }
   
10.   
    
11.   return d > dly;
    
12. }

复制代码

你的代码最好加入这个处理，不然不好处理边界问题，时不时会有那么一下延时不准，从思路上分析你这个程序和我那个是一样的，从参数管理方面，我那个比较更管理参数。