本帖最后由 coleyao 于 2013-8-18 19:48 编辑
软件是在加热控制系统的基础上做的,可以进行PID算法等的仿真,用于熟悉PID控制中各个系数的作用,加深对PID控制算法的理解!
软件修正了一些bug,加入了调整量的变化曲线,并改成了中文版,希望大家喜欢 (直接解压到任意目录即可运行,软件为业余时间制作,未针对所有系统和杀毒软件测试,不能保证没有兼容性问题,请大家谅解)!
注: 第二版修正了第一版模版比对无效的bug,并增加了标尺对齐功能,该功能开启可方便作图形分析,但会影响响应速度。
第三版修正了第二版中位置式PID 延迟开启PID功能无效的Bug,效果如图。
那个bang-bang控制方式不好用(仿真后会提示浮点数错误,可以看到仿真结果,但必须重启软件才能再次仿真),暂时没空去纠正了,希望大家谅解!
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应该是适用的,区别是普通直流电机的转速上升速度很快,过渡时间很短,因而在参数上差别较大,不过基本的负反馈原理是一样的(PID控制其实就是带预测的负反馈控制)!
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