我单位有一款用C8051F040做核心的板子，通过CAN总线驱动A,E两个电机。经常出现某个电机无法驱动的故障，回来重新刷程序就正常了。
过程如下：
1.在实验室测试，加电，板子上报“驱动总线异常”；
2.读取板子F040FLASH上0x0000~0xFFFF数据，存为err.hex文件；
3.重新烧录程序，后板子工作正常。0x0000~0xffff程序存为normal.hex.
4.将err.hex烧录，板子工作又不正常。
5.将normal烧录，板子工作又正常。
6.检查程序中没有对FLASH写操作命令。
问题：
1.为何程序段FLASH被改写？
2.为何改写后其他功能正常，唯独CAN总线不能通信，多次实验都是如此？
3.看F040手册，写明如果从0写1，必须整页清除后再重写，但实际并非如此。
4.为何还会发生数据往后面错一个BYTE的情况？

附件为图 IMG_20190912_110451.jpg (1.5 MB, 下载次数: 0) 下载附件 2019-9-12 12:46 上传