51单片机

一直没弄懂一个问题：PID控制中为什么积分项能够消除稳态误差？

2020-01-12 17:27发布

站内问答 / 51单片机
7116 20 20
积分反应的是以前误差的累积，假设以前有误差3，现在经过调节没有了为0，但是这个累积和不也一直还在吗  3+0+0+0.。。。？他是怎么调节稳态误差的？


希望大家帮忙看看！
友情提示: 此问题已得到解决，问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑，回答。
20条回答
youki1234
2020-01-13 11:18
按照楼上的意思，假设我现在设定的目标值为100，慢慢调高的时候（从80》85》98》100），这时虽然到了100，由于误差累积不为0，所以系统还会往上走到105，然后再到98，再到102，再到99，再到101，最终稳定在了100???



也就是第一次到达准确值的时候系统还会超调，直到振荡多次后才稳定？

一周热门 更多>