2020-01-12 17:27发布
athlonz 发表于 2011-7-28 09:29 累积确实会越来越大，但是系统调节到无差的时候这个累积又会使无差变为有差，即稳态误差为负。这样又会逆向 ...
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想请教一下 如果我现在是纯比例调节 那我这个稳态误差是正的 还是负的 ？ 我现在遇到的问题是 我在调速度PID的时候只给P 电机在空载的情况下输出曲线在目标曲线的上方振荡 但是我外界环境一边 比如说有负载 ，他在目标曲线的下方振荡无论我给大多的P他都回不去 这是正常的吗？
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