一直没弄懂一个问题：PID控制中为什么积分项能够消除稳态误差？-qszx

一直没弄懂一个问题：PID控制中为什么积分项能够消除稳态误差？

2020-01-12 17:27发布

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积分反应的是以前误差的累积，假设以前有误差3，现在经过调节没有了为0，但是这个累积和不也一直还在吗 3+0+0+0.。。。？他是怎么调节稳态误差的？

希望大家帮忙看看！

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20条回答

2020-01-14 19:12

由于是负反馈，假定误差是3的话，这个3是设定值减去反馈值得到的，即反馈值小于设定值，输出器输出增大，使反馈值与设定值之间的差减小，当反馈值大于输出值时，误差为负值，就这样一直累加，直到0为止。