51单片机

一直没弄懂一个问题：PID控制中为什么积分项能够消除稳态误差？

2020-01-12 17:27发布

站内问答 / 51单片机
7173 20 20
积分反应的是以前误差的累积，假设以前有误差3，现在经过调节没有了为0，但是这个累积和不也一直还在吗  3+0+0+0.。。。？他是怎么调节稳态误差的？


希望大家帮忙看看！
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20条回答
e3x10
2020-01-14 19:33
MRAK ,学习下！

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