本帖最后由 coleyao 于 2012-6-7 20:20 编辑

  理想的控温曲线很多人都了解是个啥样子，但要是想用PID控温，得到理想的控温曲线就没那么容易了（通常认为延时越大，升温越快就越不容易控制）。
不过有了PID温控仿真器之后，PID温控就变得很简单了，我在附件中列举了在这三种PID控温方式得到较理想控温曲线时的PID参数（这些参数在升温速率快慢、延时长短、设定温度距离环境温度远近等各种场合适应性较广），大家有空可以自己确认一下（仿真器中温度采集和控温的周期均为1秒）或者亦可尝试寻找一下各种PID控制方式下最佳的PID参数，这三种PID控制方式我个人觉得经典式PID效果最差，尽管在大延时，高升温速率下也能稳定，但控温时间长，波动较大；位置式PID次之，在升温速率30度每分钟，延时达20秒时仍有较理想的控温曲线，缺点是继续增加升温速率或延时时间则会出现振荡；增量式PID最佳，在升温速率40度每分钟，延时达20秒时仍有较理想的控温曲线，缺点同位置式PID（当然这些是我通过仿真软件得到的结论，本人并没有用增量式或位置式PID解决过实际问题，写这个仿真软件的目的一方面是为了交流和学习，另一方面是为了将PID控制的效果和其它方法如PreF_v方法作个比较，我目前在温控系统中实际用过的是改进型的PreF_v方法）。
  当然，我个人的看法是没有最好，只有更好，使用PreF_v控制方法（仅有两个参数PreK和FdK需要调整，并且本身就是时域的方法，而不是像PID那样用频域方法解决时域问题）在升温速率达到70度每分钟，延时达100秒时仍能得到较理想的控温曲线。(注：仿真软件在51分论坛上可以下载，效果请各网友自行评估。)