我觉得楼主描述上更是有问题，或者是误导了大家，
第一就是你说的慢，到底是说因为要传输的内容太多了，所以慢，还是说因为printf函数计算判断本身消耗的mcu周期太长导致太慢，我敢肯定你自己都没有去搞清楚，因为要搞清楚很简单，示波器看一下串口输出的字节间是不是有很长的间隔？而那个就是处理时间，如果是的话，那么可以换个方式，比如前面一些人说的用自己的函数代替库函数，这样精简，以缩短处理时间；
如果不是上面说的那样，那么根本是无解的命题，这个你自己算一下就知道传输你的内容需要多长时间，如果消耗的时间和大致计算出来通信本身消耗的时间比较一致，那唯一解决的办法就是提高通信带宽，也就是提高波特率，这是唯一的解决之道。

举个例子，你用115200的波特率传输1k字节内容，为了方便估算，我们按一个字节100us来简单估算，那么1k字节内容就是100ms左右，10k个字符就需要1秒钟才能传完，如果你波特率更低，那么传输时间就成倍的加大了，我认为这个时间比起你的printf里面的一些计算、判断来说，后者完全可以忽略吧？ 即使你换个自己写的函数或者DMA什么的，用于都摆脱不了串口本身的传输时间，因为即使不使用DMA，也可以改成上一个字节正在传输的这个100us内计算处理下一个字节的内容，这样整体下来实际上可以等效为处理本身完全不消耗时间了，时间都在串口移位本身上面，