说说步骤，1，学会操作单片机的flash操作，包括擦除，写和读。2，理解单片机的启动顺序，bootloader实际上也就是单片机里的一段代码，不过通常设计成单片机上电后最先运行的代码，3，设置中断向量，这个和单片机结构有关系，就看如何重设中断向量就好。4，写bootloader主体，一般就是，初始化系统时钟和接收端口，然后接收一定数量的数据，然后检测flash是否要擦除，最后将程序写入flash，这样重复，直到写完，然后要改向量的改向量，要改映射的改映射，有的什么也不用做，最后延时超时或者解析到结束，跳转到应用程序。5，至于加密什么的，就是附加的东西了，什么牛逼的高科技，要藏着掖着。。6，再就是上位机那边的程序，要了解如何生成flash的 bin文件，如果加密的话，还是加密的文件，如何延时传输，以配合单片机写flash。7，大致就是那样子了，看看ARUDB，这款很实用的bootloader，或许能进一步提升对计算机的理解。