原来玩过 arduino uno的人，都知道 avr时代有个 isp的插头，那时候 isp 有时候叫 icp 。 反正是对 avr 进行编程的。  avr 的 online debug 需要通过 jtag 接口进行。。  那时候的概念是混淆的。所以大家都乱叫 isp icp 等等。。

到了 2018年  n76e003  时代。  弯弯的 ds 也写得 云里雾里。 但是至少把这2-3个名词说清楚了。。

lz在这里总结下：


ICP ==  in circuit program  ，    003 里面 占用 3个脚， 分别是 data clk rst 。  这个主要作用就是烧录程序和配置， 无其他用途。

ISP == in system program ，    利用 bootload ，对 76e003 进行程序更新。。  也就是 你的产品发放到 用户手里。  这个时候后期维护，是用ISP进行。  

IAP == in application program ，  新塘吧iap 作为一类特殊的指令集，进行介绍。。  实际 要实现isp的功能， 是用 iap相应的指令集 去实现的。。。   粗略的可以认为 IAP == ISP ， 但是又稍有不同， ISP 宏观一点，  IAP微观一点！！ 我是这么认为的！！

OCD == on chip debug ，  也是占用 ICP的那3个脚。 就是用于程序的断点，watch 变量。。  等价于 avr 的jtag 口的功能。。。    做产品的时候可以开启ocd 。 正式发布产品的时候 关闭 ocd config。


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以上4个知识点，  如果你用过76e003 ，觉得我阐述的不对， 请斧正！    希望这一点点信息，给大家开发带来解惑！