以前刚学MCU时做过红外遥控解码,参考别人的程序写了老半天,总共几十行,用外部中断方式,而且还很不好使。
后来在做一个遥控控制RGB灯变 {MOD}时,发现用外部中断方式解码在按键时RGB灯老闪(中断处理解码去了,PWM波程序被打断了,PWM用软件模拟的),
这时想可不可以不用中断来做呢,就在网上搜了搜,发现一个,就在这个基础上做了大量优化,最后的解码程序只有10行左右,且灵敏度也很好,给大家分享一下。
悄悄告诉你:这个代码相当好用!各种MCU移植都很方便
上源码:(只是核心部分)
sbit IR_IO = P1^6; // IR管脚 任意IO
//定时器初始化为125uS中断一次
void IR_decode_init(void)
{
TMOD |= 0x12; // T1定时方式2
//--------------设定中断时间------------------------
TH0 = (-125); TL0 = (-125); // 定时125us 12M晶振
ET0 = 1; TR0 = 1; // 启动T1
EA = 1; // 总中断允许
}
//解码的相关数据
bit Irprot_LastState = 0; // 端口状态位
uchar codeCnt = 0; // 数据码位计数
uchar irTime; // 码时间,用于以125us时间计时
uchar IR_data[4]; // 接收数据缓存
//下面为解码的关键部分,大家自己去分析。主思路就是计算下降沿间隔,其余什么高电平多少时间,低电平多少时间都不关心,因此代码比较精简。
//125us执行中断程序一次
void Timer0(void) interrupt 1
{
irTime++;
if(irTime==240) {irTime--; codeCnt=0x3f;} // ir解码后码值存放时间, 240*125us = 30ms
if(IR_IO) Irprot_LastState=1; // 记录IO状态
else if(Irprot_LastState) // 有下降沿
{
Irprot_LastState = 0; // 下降沿后IO状态记录为0
if(irTime<24) // 小于24*125us=3ms的间隔才进行处理
{
codeCnt++; codeCnt &= 0x1f;
IR_data[codeCnt>>3] <<= 1;
if( irTime>15 ) IR_data[codeCnt>>3]++; // 大于15*125us=1.875ms的间隔为数据1
}
irTime = 0; // 下降沿处理完成,将时间清0
}
}
使用时只需查询codeCnt的值是否等于31(如果解码完成30ms后才去判断codeCnt==31,codeCnt将不会再是31,可以在程序中修改该标志的存活时间),是表示解码完成,解码数据放于IR_data[]数组中; 因为该解码的核心思想是检测两个下降沿相隔的时间,所以只要两个下降沿间隔符合,不管高低电平时间都会进行解码,所以如果要提高准确性,需把IR_data[]中的数据进行检验,
也就是看是否IR_data[2]==IR_data[3],如果是,99%是正确的.
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误码率肯定存在,不过不会像楼上说的那样不堪,这个程序是在一大片日光灯下调试的,没有存在乱接收的现象(以测试了很长时间),这个大家可以自己验证。
另外关于时间片开销大得问题,125us应该不算很大开销,因为设为125us还用来做时间计数用的。另外时间间隔可以调至400us一次,如果再大些的话就不能解码了。
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