MPU6050作为从机地址设置的疑问

2020-01-13 18:31发布

我知道I2C通讯的时候最低位地址是决定读写的,但是我看到有两组地址,一组是0x68和0x69,一组是0xd0和0xd1。我看见别人51的设置的是0xD0,但是看到数据手册又是0x68。
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疑问1:究竟这两个地址那个是I2C从机地址?
疑问2:另一个地址究竟是什么?做什么用的?
新手上路,请大神多多指教。
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