一是A模块发发送时设置成自动重发有ACK模式，B模块设置成接收模式：
A:
        //3 使能AUTO ACK
        nrf24_Writer_REG(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);                                                                      // Enable Auto.Ack:Pipe0
        //4 使能PIPE0
        nrf24_Writer_REG(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);                                                                  // Enable Pipe0
        //5 配置自动重发次数
        nrf24_Writer_REG(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x2f);                                                                 // 500us + 86us, 10 retrans...1a(0xff发射超时最大70MS,发射最小只要1MS)
B:
        //3 使能AUTO ACK
        nrf24_Writer_REG(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);                                                                      // Enable Auto.Ack:Pipe0
        //4 使能PIPE0
        nrf24_Writer_REG(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);                                                                  // Enable Pipe0
A发射成功没有要看REG 0x07，如A模块启动发送后
void nrf24_Send_Data(int8_t *pbuf, uint8_t len)
{
        Standby_Mode_1();  //StandBy I模式
        //多字节写入是从低到高字节
        nrf24_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, (int8_t*)Tx_addr, TX_ADR_WIDTH);         // 装载接收端地址
        nrf24_Writer_REG(FLUSH_TX, 0x00);
        //写TX有效数据,1-32字节,写操作从字节0开始
        nrf24_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, pbuf, len);                                                                                                         // Writes data to TX payload
        nrf24_Writer_REG(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);                                                                              // IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送
        CE=1;                                                                                                                                                                                                                                           //置高CE，激发数据发送
}

下面就开始查询REG 0x07的状态，再根据状态做处理：
int8_t Get_RF_Status(void)
{
        uint8_t status;
        int8_t ret;
        status = nrf24_Read_REG(STATUS);
        if (status & 0x10)
        {//数据多次重发,无ACK
                nrf24_Writer_REG(FLUSH_TX, 0);
                nrf24_Writer_REG(FLUSH_RX, 0);
                ret = -1;    //再启动A模块发送数据
        }
        else if (status & 0x20)
        {//发送成功
                ret = 0;  //转到接收模式
        }
        else if (status & 0x40)
        {//收到数据
                ret = 1;//转到发送模式
        }
        status = nrf24_Read_REG(STATUS);
        nrf24_Writer_REG(WRITE_REG + STATUS, status);  
        return ret;
}