NRF24L01双向通讯不成功，请教-skype的回答

15条回答

2020-01-14 01:58

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2013-5-23 23:28 上传

//发送代码:
//nrf24l01模式
void PowerDown_Mode(void)
{
nrf24_Writer_REG(WRITE_REG|CONFIG, 0);
}

//待机模式1
void Standby_Mode_1(void)
{
nrf24_Writer_REG(WRITE_REG|CONFIG, 0x02);
CE = 0;
}

//待机模式2
void Standby_Mode_2(void)
{
nrf24_Writer_REG(WRITE_REG|CONFIG, 0x02);
CE = 1;
}

void NRF_24_init(void)
{
SPI1_Master_Init();
NRF24_CE_PIN_CONF();
Standby_Mode_1();
}

/****************************************************************************************************
*函数：void TX_Mode(void)
*功能：数据发送配置
****************************************************************************************************/
void TX_Mode(void)
{
Standby_Mode_1();
nrf24_Writer_REG(WRITE_REG+STATUS,0xFF); // 清除所有中断标志
nrf24_Writer_REG(FLUSH_TX, 0x00);
//1 写Tx节点地址
nrf24_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, (int8_t*)Tx_addr, TX_ADR_WIDTH); // Writes TX_Address to nRF24L01
//2 写Rx节点地址(主要是为了使能Auto Ack)
nrf24_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, (int8_t*)Rx_addr, TX_ADR_WIDTH); // RX_Addr0 same as TX_Adr for Auto.Ack
//3 使能AUTO ACK
nrf24_Writer_REG(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);       // Enable Auto.Ack:Pipe0
//4 使能PIPE0
nrf24_Writer_REG(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);    // Enable Pipe0
//5 配置自动重发次数
nrf24_Writer_REG(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x2f); // 500us + 86us, 10 retrans...1a(0xff发射超时最大70MS,发射最小只要1MS)
//6 选择通信频率
nrf24_Writer_REG(WRITE_REG + RF_CH, 0x6e);         // 2.4G+0x6E
//8 选择通道0 有效数据宽度
nrf24_Writer_REG(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为32字节
//7 配置发射参数（低噪放大器增益、发射功率、无线速率）
nrf24_Writer_REG(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);         // TX_PWR:0dBm, Datarate:1Mbps, LNA:HCURR
}

void nrf24_Send_Data(int8_t *pbuf, uint8_t len)
{
Standby_Mode_1();  //StandBy I模式
//多字节写入是从低到高字节
nrf24_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, (int8_t*)Tx_addr, TX_ADR_WIDTH); // 装载接收端地址
nrf24_Writer_REG(FLUSH_TX, 0x00);
//写TX有效数据,1-32字节,写操作从字节0开始
nrf24_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, pbuf, len); // Writes data to TX payload
nrf24_Writer_REG(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);       // IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送
CE=1;    //置高CE，激发数据发送
}

int8_t Get_RF_Status(void)
{
uint8_t status;
int8_t ret;
status = nrf24_Read_REG(STATUS);
if (status & 0x10)
{//数据多次重发,无ACK
nrf24_Writer_REG(FLUSH_TX, 0);
nrf24_Writer_REG(FLUSH_RX, 0);
ret = -1;
}
else if (status & 0x20)
{//发送成功
ret = 0;
}
else if (status & 0x40)
{//收到数据
ret = 1;
}
status = nrf24_Read_REG(STATUS);
nrf24_Writer_REG(WRITE_REG + STATUS, status);
return ret;
}
/////////////main.c中
NRF_24_init();
TX_Mode();
  while(1)
  {
Get_RF_Status();
if (gGPS_extern_interface.Gpgsv_Run > 0)
{
nrf24_Send_Data((int8_t*)&gGPS_extern_interface.Disp_Run[0][0], 32);
gGPS_extern_interface.Gpgsv_Run = 0;
}
if (gGPS_extern_interface.Gprmc_Run > 0)
{
nrf24_Send_Data((int8_t*)&gGPS_extern_interface.Disp_Run[1][0], 32);
gGPS_extern_interface.Gprmc_Run = 0;
}
if(Gsensor_Run > 0)
{
nrf24_Send_Data((int8_t*)&sensor[0], 32);
memset(sensor, 0 ,32);
Gsensor_Run = 0;
}
  }

接收部分的main.c
//接收代码

Standby_Mode_1();
Standby_Mode_2();
Standby_Mode_1();

SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); //写接收端地址,不要本地地址
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);       //频道0自动 ACK应答禁止
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);    //允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21  如果
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0x6e);         //设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致(2.4G~2.525G)
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);      //设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dB
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为32字节
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0F);       //IRQ收发完成中断响应，16位CRC，发射模式
CE=1;
//DelayMs(10);

while(1)
{
nStatus = SPI_Read(STATUS);
nFifo_status = SPI_Read(FIFO_STATUS);
P36_DOUT = 1;
if (nStatus & 0x40)
{
SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD, Temp, 32);
//可见及定位卫星信息
u32 = 0;
u32 = Str_find(Temp, 32, "$SA,", 4);
if (u32 >= 0)
{
P36_DOUT = 0;
for(i=0; i<12; i++)
{
GPS_ActiveX_control.Disp_PRN_SNR[0] = 0;
GPS_ActiveX_control.Disp_PRN_SNR[1] = 0;
GPS_ActiveX_control.Disp_PRN_SNR[2] = 0;
if ((Temp[4+i*2] & 0x80) > 0)
{
GPS_ActiveX_control.Disp_PRN_SNR[2] = Temp[4+i*2] & 0x7f;
}

GPS_ActiveX_control.Disp_PRN_SNR[0] = Temp[4+i*2] & 0x7f;
GPS_ActiveX_control.Disp_PRN_SNR[1] = Temp[4+i*2+1];
}
GPGSA_View();
}
//定位时分秒信息
u32 = 0;
u32 = Str_find(Temp, 32, "$MC,", 4);
if (u32 >= 0)
{
P36_DOUT = 0;
memset(GPS_ActiveX_control.Latitude_string, '' ,11);
memset(GPS_ActiveX_control.Longitude_string, '' ,11);
GPS_ActiveX_control.FixStatus = Temp[4];
for(i=0; i<10; i++)
{
GPS_ActiveX_control.Latitude_string = Temp[5+i];
GPS_ActiveX_control.Longitude_string = Temp[15+i];
}
GPS_INFO.GPS_date.week = Temp[25];
GPS_INFO.GPS_date.year = Temp[26];
GPS_INFO.GPS_date.month = Temp[27];
GPS_INFO.GPS_date.day = Temp[28];
GPS_INFO.GPS_time.hour = Temp[29];
GPS_INFO.GPS_time.minute = Temp[30];
GPS_INFO.GPS_time.second = Temp[31];
GPRMC_View();
}
u32 = 0;
u32 = Str_find(Temp, 32, "$g", 2);
if (u32 >= 0)
{
P36_DOUT = 0;
memset(&gui[0][0], '' ,10);
memset(&gui[1][0], '' ,10);
memset(&gui[2][0], '' ,10);
for(i=0; i<10; i++)
{
gui[0] = Temp[2+i*3];
gui[1] = Temp[2+i*3+1];
gui[2] = Temp[2+i*3+2];
}
}
gSensor_View();
}

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS, nStatus);

if (nFifo_status & 0x02)
{
SPI_RW_Reg(FLUSH_RX, 0);
}

//printf("FIFO_STATUS = 0x%02x ", nFifo_status);
//printf("STATUS = 0x%02x----", nStatus);
}

//今天刚好调试完成的发送和接收的功能，还没有优化，直接给你贴上来了!
你先试一下吧，有问题再发贴，图片就是用2401传送数据示例！

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