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51单片机
超声波模块HC-SR04与51内核单片机连用,距离不稳定
2020-01-14 18:54
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51单片机
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本帖最后由 rengf3134 于 2013-3-13 10:05 编辑
网上买的模块HC-SR04超声波模块测距,实际情况是用他来测距会出现距离不稳定的情况,探讨为什么。
影响超声波模块测距稳定性的因素有哪些,怎么来实现测距稳定,暂时不考虑精度问题。
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13条回答
stely
2020-01-14 20:18
1)两次测距间隔时间尽量大点,资料好像是说要大于60毫秒
2)与被测物品角度最好是垂直。
3)被探测物品的平面几何形状也会造成影响。
4)声音传播速度受介质影响,那么空气的温度,大气压力就会影响探测距离的精度
5)加软件滤波可以达到稳定状态(多探测几次取平均值,前后突变对比去除突变值等等都是方法)
6)我自己使用过软件滤波,误差稳定在1厘米内。 对墙面垂直,误差只有几毫米。
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2)与被测物品角度最好是垂直。
3)被探测物品的平面几何形状也会造成影响。
4)声音传播速度受介质影响,那么空气的温度,大气压力就会影响探测距离的精度
5)加软件滤波可以达到稳定状态(多探测几次取平均值,前后突变对比去除突变值等等都是方法)
6)我自己使用过软件滤波,误差稳定在1厘米内。 对墙面垂直,误差只有几毫米。
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