PID整定的另类方法-xiaoyucumt的回答

PID整定的另类方法

2020-01-14 18:54发布

本帖最后由 coleyao 于 2012-7-4 10:50 编辑

本来几天前要放上来的，下班后移动网一直不好，放不上，还是上班抽空放到论坛，希望对大家有帮助，帖子内容谢绝转载，谢谢（附件打不开已重新上传）：

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88条回答

2020-01-23 04:13

coleyao 发表于 2015-5-19 08:01
PID=KP*E[n] +KI*Sum(E[n]) +KD*(E[n]-E[n-1])，其中Sum()为积分这个是位置式，增量式是两边取微分，请 ...

谢谢，楼主～