retome 发表于 2017-8-28 22:16
用示波器看了，给单片机那个的波形是一个震荡的无规则的波形。要怎么样才能整形为一个方波呢？谢谢11 ...

这个波形应该是交变的，周期和你频率有关，你只要采集到峰值就可以了
本身是热地，这个信号又不大，用示波器测量出来的波形肯定很杂
我实际用的电路和你这个有点区别，因为没有用可控硅，所以是N线和GND相连，在N线（GND）和电机之间串一个0.1的水泥电阻，然后读取水泥电阻上的电压
水泥电阻放到VCC端，理论应该是一样的（我上面说电路没有实测过，指的是把水泥电阻接到VCC端这个意思，不是说N和VCC相连方式这个电路，一般驱动可控硅，都会让N线和VCC相连，这样才能避开第四象限）
当时候测试，我在交流电过零后，分别延时1,2,3,4,5,6,7,8,9毫秒，读取10次AD值，存到EEPROM中，然后再确定延时多长时间可以取得电流峰值
还有一个问题，我最早测试用的是STM8S003芯片，每个周期只要读取一次AD值就可以，很稳定，后来用了另外一家芯片，发现经常读到异常值，没找到原因，就每个采集点连续读取5次，排序，取中间2次平均值，用起来也没有问题
这个采集方式，我已经用到量产产品中，对于低成本方案，这个应该是最精简的电机过载保护方式了