用增强型51做32路舵机控制模块-lcl的回答

用增强型51做32路舵机控制模块

2020-01-15 19:23发布

我用的STC12C5A16S2贴片封装单片机，使用了两个定时器，用了两个PAC模块设置为定时器模式。
所以一共有4个定时中断，时间上为了避免同时中断，作了很多调试。
实测效果很好，用示波器观察，波形非常稳定，能精确到1us，用示波器测量时间，侧量结果几乎不跳动。
在此发上程序和头文件

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11条回答

2020-01-15 22:11