51单片机

卡尔曼滤波资料

2020-01-16 18:28发布

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美国北卡罗林那大学教授开的一个专门卡尔曼滤波算法网站：
http://www.cs.unc.edu/~welch/kalman/
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100条回答
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2020-01-23 18:36
mark,卡尔曼滤波之前做四轴时研究过，不过不深入，而且最终不用这个方案。用了简单的互补滤波器来融合

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