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51单片机
51控制4个步进电机
2020-01-16 18:29
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51单片机
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STC12C5A60S2 T0、T1控制两个,T2的两个比较实现定时控制两个,目前最快速度1000RPM,再快就要堵转了。
想问一下如果用其他芯片,控制起来会不会方便一点。
http://v.youku.com/v_show/id_XMTY1MjYzMjEy.html
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48条回答
TRINAMIC
2020-01-18 16:06
同时控制多个轴而且要求高速的话可以使用MCU+TMC428(多轴控制芯片)+TMC246(驱动芯片)模式来开发
其中TMC428可控制1-3个步进电机,自动斜坡轨迹生成
与主控制器SPI接口,接线简单
直接连接标准SPI电机驱动IC,非SPI接口只需附加简单的逻辑电路
IC状态可读,SPI传输速率可编程最高可达1Mbit/S
CPU时钟频率范围宽,4-16MHz可选
内置24bit长度计数器,脉冲速度可达20kpps
细分可选(1,2,4,8,16,32,64),输出正弦电流波形可编程
运行时可更改参数 如:速度、加速度、位置值
输出电流全程监控
低功耗,CPU 4MHz时仅1.25mA
CMOS/TTL电平兼容,3.3V/5V
封装形式SSOP16、DIL20、SOP24可选
强大的开发工具包
点击此处下载
ourdev_588359WNH3H5.rar(文件大小:677K)
(原文件名:TMC428 Technical Information.rar)
点击此处下载
ourdev_588360EE162X.rar(文件大小:610K)
(原文件名:TMC246 technical information.rar)
点击此处下载
ourdev_588361KVXQWN.pdf(文件大小:465K)
(原文件名:TMCM-610_manual.pdf)
速度可以达到1800RPM
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其中TMC428可控制1-3个步进电机,自动斜坡轨迹生成
与主控制器SPI接口,接线简单
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IC状态可读,SPI传输速率可编程最高可达1Mbit/S
CPU时钟频率范围宽,4-16MHz可选
内置24bit长度计数器,脉冲速度可达20kpps
细分可选(1,2,4,8,16,32,64),输出正弦电流波形可编程
运行时可更改参数 如:速度、加速度、位置值
输出电流全程监控
低功耗,CPU 4MHz时仅1.25mA
CMOS/TTL电平兼容,3.3V/5V
封装形式SSOP16、DIL20、SOP24可选
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